Битва с печенегами, успевшими устроить большой пожар в Киеве огненными стрелами, произошла у города на широком поле. Хан Тирах первым начал атаку. Войско Ярослава пропустило конницу печенегов в свой центр, где ее встретили закованные в латы варяги-руси, с боков их «клещами» зажали новгородцы, псковитяне, киевская дружина.
Поп Варфоломей сделал в своем дневнике запись:».. Бысть сеча зла, и одва одоле к вечеру Ярослав… и побегоша печенези разно и ведяхуся камо бежати печенеги в разные стороны, и неведома куда бежать и овии бегающее тоняху в Сетомли, ине же в инех реках…»
Эту запись позже возьмет в свою «Повесть временных лет» чернец Киево-Печерского монастыря Нестор.
Победа над «погаными» была полной. Но тут выяснилось, что печенеги в пылу боя каким-то образом сумели проломить слабо укрепленные западные городские ворота и захватить родню, пропавшей в Польше княгини Предславы. Бросили пленников в повозку и теперь с «добычей» уносятся прочь. Среди княжеской родни – шестеро детей, трое взрослых.
В погоню князь Ярослав отправил Никиту Кота с товарищами. Печенегов с «добычей» решили перехватить на крутом изгибе Днепра, который степняки миновать не могли. Добравшись до излучины коротким путем, устроили засаду. Никита взял свой надежный, испытанный не раз персидский лук. Он собирался снять стрелами возничих, если их несколько, ну а товарищи уже одолеют охранных печенегов, ежели таковые окажутся.
Вскоре появилась мчавшаяся во всю прыть крытая повозка. Сзади нее скакали пятеро всадников. Кот привычно натянул тетиву, однако в этот момент огромный ворон, сидевший на сосне, вспорхнул, сбросив несколько шишек. Одна из них упала на голову Никите. Рука его невольно дрогнула и выпущенная им стрела попала не в возничего, который был один, а в лошадь. Она споткнулась, опрокинулась вместе с возком с крутогора, несколько раз перевернувшись, на берег реки. Четверо княжеских детей – двое отроков и две отроковицы, а также двоюродная сестра Предславы Изольда, погибли.
Ярослав никак не упрекнул Никиту Кота, но псковский отряд распустил, отправил обратно к брату Судиславу со славами «сердечной» благодарности: «… а от тебя, брат, другого и не ждал». Гибель княжеских отпрысков от «неразумных действий псковской дружины» стала поводом для полного разрыва отношений Ярослава с Судиславом.