Трактат о разуме или общие начала теории свободных желаний - страница 42

Контролируемые возмущения – те которые измеряются в ходе работы.

Не контролируемые возмущения – влияют на режим, но не изменяются.

Воздействия – величины, выражающие внешние влияния на объект.

Управляющие воздействия – воздействия, вырабатываемые управляющим устройством.

Управляемые (регулируемые) величины – контролируемые величины, по которым ведется управление, характеризующие состояние объекта. (рис. 9)

Рис. 9

Если объект характеризуется одной управляющей и одной управляемой величиной, то называется простым или односвязанным. При нескольких – многосвязанным.

Линейная – если может быть сведена к системе линейных уравнений.

Нелинейная – если не может быть сведена к системе линейных уравнений.

Если контролируемых координат g и y достаточно, чтобы однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью наблюдаемым. Если с помощью управляющих воздействий u можно однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью управляемым.

Объект управления может быть устойчивым, неустойчивым и нейтральным.

Объект устойчив, если после кратковременного внешнего воздействия он с течением времени возвратится к исходному или близкому к нему состоянию. (Объект с самовыравниванием). (Не есть ли это характеристика здоровья?)

Системы управления бывают:

Разомкнутые – управляющее воздействие задается без учета действительного значения управляемой величины на основании цели управления, характеристик объекта и известных внешних воздействий. Такое управление называется жестким.

Замкнутые – управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины.

ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Стабилизация – поддержание с заданной точностью тех или иных управляемых величин.

Программное управление – при этом закон изменения управляемой величины заранее известен и задается оператором.

Слежение – за некоторой величиной, закон изменений которой заранее известен. В этом случае управляемая величина должна с заданной точностью воспроизводить измеряемую величину или ее некую функцию. Такие системы управления называют следящими.

Самонастройка системы на оптимум какого-либо из показателей системы. Это может быть и обеспечение экстремального значения управляемой величины, и максимальное быстродействие системы управления и др. Самонастройка может сочетаться с 1, 2 и 3.