В начале боя так и произошло. Рыцари в тяжёлых доспехах на конях ринулись на русских лучников, которые еле сдерживали немецкую громаду и постепенно отступали к центру озера. Со временем немцам удалось частично прорвать строй русских полков, и битва приняла крайне упорный характер.
Именно в этот решающий момент с флангов ударила новгородская лёгкая кавалерия. Это был заранее продуманный и спланированный ход сражения, который подтверждает полководческий талант Александра Невского.
Такого удара с флангов немцы явно не ожидали и дрогнули. Построение их войска «свиньёй» превратилось в месиво полков. Это как в стихотворении Михаила Лермонтова «Бородино»:
Смешались в кучу кони, люди…
Лёд не выдержал тяжести конных рыцарей в железных доспехах, и часть войска Ливонского ордена оказалась на дне Чудского озера. Уцелевшие конники и пешие воины, слегка «огрызаясь», устремились к берегу. Согласно новгородской летописи, «русские 7 вёрст преследовали немцев по льду».
Это сражение произошло 15 апреля 1242 года и вошло в историю как Ледовое побоище. По условиям мирного договора, подписанного Ливонским орденом, он отказался от недавних завоеваний и отступил от Новгорода и Пскова.
Военные успехи Александра Невского позволили ему повысить свой авторитет как защитника русских земель. Поэтому благодарные новгородцы даже и не помышляли о замене князя на другого. А он продолжал княжить в Новгороде, уверенно выполняя свой долг.
Так, уже через три года ему вновь пришлось взяться за меч, чтобы «угомонить» литовцев: в 1245 году они вероломно напали на принадлежащие Новгороду земли Торжка и Бежецкого Верха. Александр Невский во главе своей конной дружины и новгородских лучников успешно отразил этот набег, а потом и разбил литовцев под Жижитом и Усветом.
Не успел князь Александр Невский навести порядок на западных рубежах России, как возникла проблема на Востоке. Она была связана с урегулированием острых вопросов с монголами, которые установили свою власть над большинством русских княжеств, не ограничиваясь только обложением данью. Наводя свои порядки, они жестоко обращались с населением, вплоть до лишения жизни.
Отец Александра Невского великий князь владимирский Ярослав Всеволодович на правах столичного князя решил собрать войско для того, чтобы «прогнать Золотую Орду с русской земли». Однако убедить удельных князей освободить Русь от монголо-татар силой оружия ему не удалось.