До 1963 года улица называлась Кругобайкальской, потому что это было начало Кругобайкальского (Кругоморского) тракта. Это самая старая улица Глазково.
На планах города 1827 и 1849 года тракт обозначен как Кругоморский, но, начиная с 1869 года, он носит уже название Кругобайкальский.
Тракт от Иркутска к Байкалу по Кругоморской (Кругобайкальской) дороге начинался от Троицкого перевоза через Ангару (названного по имени Троицкой церкви), продолжался по предместью Глазково, шёл по Кайской горе, потом по долине реки Каи, поднимался на Синюшину гору, а оттуда спускался в долину Иркута и по ней доходил до первой почтовой станции Введенской. Затем дорога из широкой переходила в узкую, просёлочную. И опять горы и лес, повороты, спуски и подъёмы.
Преодолев более 90 вёрст и еще две почтовые станции, путники попадали на берег Байкала у села Култук.
Подъем от Троицкого перевоза на Кайскую гору и есть тот участок тракта, который сейчас является улицей Терешковой.
Кругоморская дорога на плане 1827 года
Современная улица Терешковой повторяет все изгибы старого тракта, что хорошо видно на современных картах города – своей конфигурацией она разительно отличается от всех окружающих улиц, геометрически правильных и прямых.
Начиная с XVII века существовало два пути от Иркутска на восток: водный через исток Ангары и озеро Байкал и гужевой возле южной оконечности Байкала, то есть через Култук и далее в горы Хамар-Дабана.
История строительства дороги начинается, когда согласно Кяхтинско-Китайскому мирному договору 1727 года внешняя торговля с Китаем была разрешена.
В это время и была организована Кяхтинская торговля с Монголией и Китаем. Всё общение велось через Кяхту и Иркутск, причем именно в Иркутске находилась таможня. Но тогдашние главные центры сибирской торговли – Иркутск и Кяхта – не были соединены между собой обустроенной дорогой.
Кругобайкальская улица и Кругобайкальский тракт (1903 год)
Основным путем сообщения Иркутска с Кяхтой была дорога через Байкал. Товары везли по Ангаре, переправлялись через Байкал между Голоустным и Посольском, поднимались Селенгою до Петропавловской крепости, оттуда уже сухопутной дорогой на гужевом транспорте добирались до Кяхты.
Путь этот был труден, долог и опасен, особенно при переправе через Байкал. Сильные внезапные ветры, продолжительные бури и штормы, ненадежность дороги по льду весной (осенью сообщение вообще прерывалось почти на два месяца) причиняли купцам большие убытки.