В правлении Петра появляются новые судебные органы, незнакомые до этого на Руси – Сенат и Юстиц-коллегия. Полномочия между ними были распределены таким образом, что Юстиц-коллегия являлась органом управления всеми судами, а Сенат занимался разрешением сложных дел.
Чуть позже, также при Петре I был издан указ от 5 ноября 1723 года «О форме суда», который придал судам состязательную форму процесса, что не было с введения Соборного Уложения.
2 этап – реформы Александра II и Александра III. С начала правления Александра II в судебной системе начались существенные изменения. Именно в этот период были приняты судебные уставы («Учреждение судебных установлений», «Устав о наказаниях, налагаемых мировыми судьями», «Устав уголовного судопроизводства» и «Устав гражданского судопроизводства»), которые вводили учреждения, общие для всех сословий.
В это же время суды были поделены на три категории: мировой суд, окружной суд и судебная палата. По указанию императора, если дело, по его мнению, носило важный политический характер, то его рассматривал Верховный уголовный суд.
В период судебной реформы XIX века в уголовном судопроизводстве оценка доказательств была предоставлена не только должностному лицу, но и представителям народа. В начале XX века в советский период государственности суд присяжных был упразднен. Вновь учрежден судебно-правовой и конституционной реформой в Российской Федерации в 1993 году.
В период с 1864 по 1917 год присяжные заседатели были в уголовном процессе России, для них характерна как историческая, так и системная эволюционность, а также значительная изменчивость государственно-территориального распространения.
Суд присяжных в России возник вместе с судебной реформой 1864 года, которая представляет собой эволюцию от феодального положения судебной и процессуальной системы крепостной России к современным буржуазным институтам права.
В то время была установлена новая система суда: суд с избираемыми судьями, мировые судьи и съезды мировых судей, суды с назначаемыми судьями, окружные суды и судебные палаты. Каждый уезд с входившим в него городом, а также даже и отдельно крупный город составляли мировой округ, делившийся на несколько участков. В каждом из уездов имелся участковый, мировой и почетный судья.
Роль мировой юстиции была большой, потому что она пришла на замену одного из самых распространенных судов в России крепостных времен – суд помещика.