Самые древние сохранившиеся документы о налогах датируются примерно V веком до н. э. Однако налоги появились гораздо раньше. Их история начинается со времён зарождения первобытного общества.
Необходимость организации жизни человеческой общины стала причиной формирования особых управленческих полномочий для некоторых её членов. Поскольку они не участвовали в материальном производстве, но выполняли определенные обязанности, остальные члены общины выделяли на их содержание часть своей собственности – охотничьей добычи, продуктов земледелия и ремесленничества. Этот обмен можно считать прообразом налогообложения, благодаря которому община могла существовать и развиваться как единое целое.
Тот факт, что в том или ином виде налоги существуют с древних времён, оказывая значительное влияние на развитие человеческой цивилизации, вызывает интерес к истории их возникновения и развития.
Существуют различные теории возникновения налогов. В одних появление налогов связывают с жертвой, которую люди добровольно приносили символу процветания, единства и благополучия. В качестве символа могли выступать вождь, царь или божество. В этой традиции были сформированы не только налоги древних цивилизаций, но и современные выплаты верующих в пользу религиозных организаций или церкви.
Согласно другим теориям, в основе налогов лежит дань, которую побеждённые народы платили победителям в обмен на мирное сосуществование и покровительство. Создаваемая на этой основе налоговая система разделяет людей на «своих», жертвующих на общее благо, и «чужих», обязанных оплачивать защиту или быть изгнанными.