```
1. `for _ in range(K):`: Запускаем цикл для моделирования каждого хода.
Движение пастуха
```python
_, nearest_sheep = bfs(pastukh, sheep_positions)
if nearest_sheep:
px, py = pastukh
sx, sy = nearest_sheep
if px < sx: px += 1
elif px > sx: px -= 1
elif py < sy: py += 1
elif py > sy: py -= 1
pastukh = (px, py)
1. `_, nearest_sheep = bfs(pastukh, sheep_positions)`: Ищем ближайшую овцу для пастуха.
2. `if nearest_sheep: …`: Если найдена овца, определяем направление движения пастуха.
3. `px, py = pastukh`: Текущие координаты пастуха.
4. `sx, sy = nearest_sheep`: Координаты ближайшей овцы.
5. `if px < sx: px += 1 …`: Если пастух находится левее овцы, он движется вправо. Аналогично для других направлений.
6. `pastukh = (px, py)`: Обновляем координаты пастуха.
Движение волков
```python
new_wolf_positions = []
for wx, wy in wolf_positions:
_, target = bfs((wx, wy), sheep_positions + [pastukh])
if target:
tx, ty = target
if wx < tx: wx += 1
elif wx > tx: wx -= 1
elif wy < ty: wy += 1
elif wy > ty: wy -= 1
new_wolf_positions.append((wx, wy))
wolf_positions = new_wolf_positions
1. `new_wolf_positions = []`: Создаем список для обновленных позиций волков.
2. `for wx, wy in wolf_positions: …`: Перебираем текущие позиции всех волков.
3. `_, target = bfs((wx, wy), sheep_positions + [pastukh])`: Ищем ближайшую цель (овца или пастух) для волка.
4. `if target: …`: Если найдена цель, определяем направление движения волка.
5. `tx, ty = target`: Координаты ближайшей цели.
6. `if wx < tx: wx += 1 …`: Если волк находится левее цели, он движется вправо. Аналогично для других направлений.
7. `new_wolf_positions.append((wx, wy))`: Добавляем обновленные координаты волка в список.
8. `wolf_positions = new_wolf_positions`: Обновляем позиции волков.
Обновление поля и проверка столкновений
```python
field = [['.' for _ in range(M)] for _ in range(N)]
field[pastukh[0]][pastukh[1]] = 'P'
new_sheep_positions = []
for x, y in sheep_positions:
if (x, y) not in wolf_positions:
field[x][y] = 'S'
new_sheep_positions.append((x, y))
sheep_positions = new_sheep_positions
for x, y in wolf_positions:
if field[x][y] == 'P':
field[x][y] = 'P'
else:
field[x][y] = 'W'
1. `field = [['.' for _ in range(M)] for _ in range(N)]`: Пересоздаем поле, заполняя его пустыми клетками.
2. `field[pastukh[0]][pastukh[1]] = 'P'`: Обновляем позицию пастуха на поле.