Занимался организацией и военной подготовкой Национальной гвардии Варенна.
21 июня 1791 г. отличился при задержании в Варенне короля Людовика XVI, после чего эскортировал последнего до Монмеди.
9 августа 1791 г. избран майором.
16 марта 1792 г. – шеф батальона Национальной гвардии Варенна.
25 июня 1792 г. – старший аджюдан 2-го батальона егерей Мааса.
15 июня 1792 г. – адъютант генерала Диллона.
Сражался в Шампани в составе Северной Армии, отличился при Вердене, при защите мостов Виллонь и Козенвуа.
Затем присоединился к Арденнской Армии и под командой генерала Келлермана участвовал в преследовании пруссаков от Ду-Понт.
26 декабря 1793 г. переведён в Мозельскую Армию, отличился при Арлоне, в сражении при Нидерблонне и на линиях Вейссембурга.
19 февраля 1794 г. возвратился в Северную Армию с назначением адъютантом генерала Дюма
4 мая 1794 г. – шеф бригады (утверждён в чине 13 июня 1795 г.), начальник штаба кавалерийской дивизии генерала Дюма.
С середины 1794 г. служил в составе Самбро-Маасской Армии генерала Клебера.
Отличился в сражении при Боссю, где захватил в плен 200 эмигрантов и, несмотря на закон, требующий их расстрела, добился от Клебера разрешения принять солдат в ряды республиканской армии, а офицеров отпустить «под слово». 26 июня 1794 г. отличился при захвате Шарлеруа, в составе кавалерийской дивизии генерала Дюбуа участвовал в сражении при Флерюсе и в захвате Монса.
18 апреля 1797 г. – начальник штаба кавалерийской дивизии генерала д`Опуля, прославился храбростью в сражении при Дирдорфе.
17 февраля 1798 г. послан в Авиньон для реорганизации 24-й дивизии жандармерии, здесь впервые увидел генерала Бонапарта, возвратившегося из Египта, имел с ним длительную беседу о службе жандармерии и принципах организации этого корпуса, что впоследствие сильно способствовала его продвижению по службе.
5 мая 1800 г. генерал Бонапарт, ставший Первым Консулом призвал Раде в Париж, произвёл в бригадные генералы и поручил заниматься реорганизацией Национальной жандармерии.
В 1806 г. инспектировал жандармерию Корсики, Пьемонта и Генуи.
2 марта 1806 г. делегирован для организации жандармерии Королевства Неаполь.
27 марта 1808 г. получил приказ организовать жандармерию в Тоскане.
14 мая 1809 г. – в Риме.
Накануне австро-французской войны 1809 г. в Риме был раскрыт антифранцузский заговор, возглавляемый кардиналом Пакка, после чего Император в целях предотвращения интриг папского правительства приказал генералу Раде арестовать папу Пия VII. В ночь с 5 на 6 июля Раде во главе тысячи жандармов и солдат Национальной гвардии Рима забрал папу из дворца Кюриналь и сопроводил его до Флоренции, где передал другому офицеру жандармерии для препровождения в Савонну.