Большое число россиян побывало в Пруссии в годы царствования Петра I. С переносом русской столицы в Санкт-Петербург изменились направление и загруженность транспортных путей из России в Европу. Путь в Европу из Санкт-Петербурга пролёг через Кёнигсберг, поэтому через Пруссию хлынул поток людей и товаров. Сам царь со свитою несколько раз побывал в Пруссии проездом. В 1709 году Петр I встретился здесь с «королём в Пруссии» Фридрихом I (курфюрстом Бранденбурга Фридрихом III). После российской победы в Полтавском сражении Фридрих I попросил московского царя о личной встрече. Первоначально встреча монархов планировалась в Кёнигсберге, но свои коррективы внесла эпидемия чумы, охватившая Пруссию. Для встречи был выбран городок Мариенвердер на Висле, куда Петр I и прибыл из Польши 15 октября 1709 года. Петр I желал вступления Пруссии в войну против Швеции. У Фридриха I любимой мечтой был раздел Польши с тем, чтобы к Пруссии были присоединены портовый город Гданьск и земли между старой Пруссией и Бранденбургом. Результаты состоявшихся в Мариенвердере переговоров были довольно скромными. В войну против Швеции Фридрих I вступать отказался. Был заключён только оборонительный договор, согласно которому Фридрих I обязался не пропускать через свои земли шведские войска из Померании в Польшу. За это Петр I обещал на будущих мирных переговорах содействовать передаче Пруссии города Эльбинг, но от предложения разделить Польшу отказался. После завершения встречи Петр I выехал 23 октября из Мариенвердера в Россию. Путь вёл в объезд Кёнигсберга и Мемеля. Через Ризенбург, Гейльсберг, Инстербург, Жиллен и Рагнит Петр I со свитой добрался до Таурогена, а оттуда направился в сторону Риги, которую уже начало осаждать русское войско под командованием фельдмаршала Шереметьева.
В 1711 году, возвращаясь из очередной поездки в Европу, Петр I вечером 31 октября добрался до Эльбинга и пробыл в этом прусском городе до 7 ноября. Из Эльбинга он с сопровождающими лицами на трёх яхтах и трёх шмаках по заливу Фришес-гафф добрался до Пиллау, а затем и до Кёнигсберга. Из Кёнигсберга по суше царь со свитой доехал до местечка Шаакен на берегу Куршского залива, а оттуда на яхте – до Мемеля. 14 ноября он отправился из Мемеля через Поланген и Ригу в Санкт-Петербург