В музыкальных коллективах, руководимых Ю. Антоновым, прошли хорошую школу многие известные музыканты и исполнители: Аркадий Укупник, Анатолий Алешин, Владимир Матецкий, Евгений Маргулис, Виктор Зинчук, Вадим Голутвин, Михаил Файнзильберг, Катя Семёнова и др.
17 января 2005 года Президент РФ Владимир Путин наградил Юрия Антонова орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени – за большой вклад в развитие музыкального искусства и многолетнюю творческую деятельность. Через месяц, 18 и 19 февраля "Первый канал" устроил бенефис певца: 60-летний юбилей, концерт "От печали до радости" в двух частях и одноименный документальный фильм.
В 2008, 2012, 2014 и 2015 годах являлся специальным гостем международного музыкального фестиваля «Легенды Ретро FM». В 2005, 2008, 2016 и 2018 года участвовал также в качестве специального гостя ежегодного музыкального фестиваля Авторадио – "Дискотека 80-ых".
31 июля 2009 года на фестивале молодых исполнителей «Новая волна» в Юрмале состоялся творческий вечер Ю. Антонова. В концерте принимали участие звёзды российской эстрады, исполнившие его песни.
6 марта 2010 года Президент РФ Дмитрий Медведев наградил Юрия Антонова Орденом Почёта, а уже 14 марта по телеканалу «Россия-1» был показан большой юбилейный концерт, посвящённый 65-летию Юрия Антонова. С этого момента начался гастрольный тур. На этом концерте присутствовала жена Дмитрия Медведева – Светлана Анатольевна.
20 февраля 2010 года. Концерт "Я не жалею ни о чем", посвященный 65-летию Юрия Антонова. Пожалуй, эта была лучшая концертная программа, т.к. участвовали отечественные поп – и рок-звезды.
В июле 2010 года Антонов дал концерт и отдельные выступления в ежегодном Международном фестивале искусств "Славянский базар в Витебске". А накануне концертов, Президент Республики Беларусь Александр Лукашенко наградил Юрия Антонова "Орденом Франциска Скорины" – за большой личный вклад в укрепление культурных связей между Республикой Беларусь и Российской Федерацией.
В 2009—2011 и 2013 годах был членом жюри конкурса «Новая волна».
Осенью 2011 года переехал со своей дачи в Ново-Переделкино в трёхэтажный особняк с колоннами в стиле русского классицизма в коттеджном посёлке Грибово в 15 км к западу от Москвы.
Осенью 2013 года и весной 2014 года на канале «Россия-1» прошёл юбилейный тур «О тебе и обо мне».