Плавание в полярных широтах было очень опасно для парусных шлюпов. Однажды ночью полярное сияние осветило бурное море, окружавшее корабли. Мореходы увидели, что в темноте чудом не столкнулись с огромным айсбергом: «Этот случай представил нам живо всю опасность, какой мы подвергались: неведение о льдах, буря, море, изрытое глубокими ямами, величайшие подымающиеся волны, густая мрачность и таковой же снег, которые скрывали всё от глаз наших, и в это время наступила ночь; бояться было стыдно, а самый твёрдый человек внутренне повторял: „Боже, спаси!“».
«Восток» и «Мирный» двигались вдоль ледяных полей на восток, вскоре они снова приблизились к материку, но из-за сплошного льда к берегу подойти не смогли. Наступала антарктическая осень. Согласно инструкции, корабли направились в Австралию на кратковременный отдых. После ремонта в гавани Сиднея «Восток» и «Мирный» снова вышли в море. Они посетили Новую Зеландию и затем отправились в плавание по Тихому океану, открывая по пути множество ранее неизвестных островов.
В середине ноября 1821 года корабли вновь направились к берегам Антарктиды, обошли южный материк с запада. Был открыт остров Петра I, Земля Александра I, нанесены на карту новые острова, в том числе Южные Шетландские. В конце января шлюп «Восток» дал течь, и Беллинсгаузен принял решение завершить экспедицию. Суда направились на север и 24 июля вернулись в Кронштадт.
Так закончилась русская антарктическая экспедиция, она продолжалась 751 день, обогнула Антарктиду и преодолела около 90 000 км, совершив кругосветное плавание. В 1831 году вышла книга Фаддея Беллинсгаузена «Двукратные изыскания в Южном Ледовитом океане и плавание вокруг света в продолжение 1819, 1820 и 1821 гг.».
В 1826 году Беллинсгаузен возглавил флотилию в Средиземном море, участвовал в осаде и взятии крепости Варна во время Русско-турецкой войны. В завершение своей морской карьеры Фаддей Фаддеевич стал военным губернатором и главным командиром Кронштадтского порта, а в 1843 году получил звание адмирала. Так детская мечта Беллинсгаузена превратилась в дело всей его жизни. Дважды совершил он кругосветное плавание: мичманом с И. Ф. Крузенштерном на корабле «Надежда» и капитаном на «Востоке».
Многие участники экспедиции участвовали в войне с Наполеоном 1812 года, поэтому некоторые открытые острова получили названия: Смоленск, Ватерлоо, Бородино.