В 1796 г., командуя казачьим полком, Ламберт участвовал в походе графа В. А. Зубова в Персию.
Вернувшись, был переведён в Стародубовский кирасирский полк.
В 1798 г. его произвели в полковники и в том же году по болезни уволен от службы.
…Между прочим, де Ламберт был женат на Ульяне Михайловне Деевой (1791—1838), фрейлине двора, дочери суворовского полковника М. И. Деева. У них родились дети: Александра (1808—1834), Иосиф (Осип) (1809—1879) – генерал от кавалерии, Пётр, Карл (1815—1865) – тоже генерал от кавалерии, участник Кавказских походов, член Государственного совета, Мария (1816), Елизавета (1817—1838) и Екатерина (1820—1838)…
В 1799 г. Ламберт вновь определился в тот же Стародубовский полк и с корпусом генерала А. М. Римского-Корсакова совершил поход в Швейцарию, в сражении при Цюрихе был ранен влевую ногу.
Награждённый чином генерал-майора (17.12.1799) и назначенный шефом Рязанского кирасирского полка, в 1800 г. по расформировании этого полка был уволен со службы с правом носить мундир.
Через 2 недели когда на престол взошел император Александр I Ламберт – снова на службе и зачислен по армии.
В 1802 г. его назначили командиром Елисаветградского гусарского полка.
В 1803 г. – шефом Александрийского гусарского полка.
Он принял участие в франко-прусско-русской кампании 1806—07 гг. Ламберт первый встретился с французами у м. Блонья и первый же выдержал удар Наполеона, лично руководившего войсками в бою 11 декабря 1806 г. у Чарнова, близ Модлина. Командуя здесь авангардом корпуса графа Остермана-Толстого в составе своего Александрийского гусарского полка и 6 егерских рот, Ламберт отбил все атаки французов, несколько раз врубался в неприятельские колонны и водил егерей в штыки, причём, сам был легко ранен в ногу. 31 января 1807 г. за Чарново его наградили ор. Св. Георгия III-го кл. за №144.
Затем он участвовал в сражениях при Пултуске, Прейсиш-Эйлау, Гейльсберге, где командовал тремя гусарскими и 2 драгунскими полками и за отличие получил ор. Св. Владимира 3-й ст., и Фридланде, где спас 2 брошенные батарейные роты, получив за это ор. Св. Анны 1-й ст.
30 августа 1811 г. Ламберт был пожалован генерал-адъютантом к Е. И. В. и назначен начальником 5-й кавалерийской дивизии, с которой и вошел в состав в 1812 г. в 3-ю резервную Обсервационную армию Тормасова.