В 1793 г. переведён с чином премьер-майора в Московский карабинерный полк.
Принимал участие в разгроме польского восстания генерала Костюшко в 1794 г.
В августе 1795 г. – капитан-поручик лейб-гвардии Семёновского полка.
В 1796 г. участвовал в Персидском походе под командованием генерал-аншефа графа Валериана Александровича Зубова (1771—1804), отличился при взятии Дербента, Кубы, Баку и Шемахи.
12 ноября 1797 г. переведён в лейб-кирасирский Его Величества полк.
28 июля 1798 г. – полковник.
11 марта 1800 г. – генерал-майор.
14 сентября 1800 г. – шеф Изюмского гусарского полка.
28 июля 1803 г. уволен от службы по болезни (как сын главного участника дворцового переворота 11 марта 1801 г.).
30 августа 1808 г. – шеф Дерптского драгунского полка.
Принимал участие в русско-турецкой войне, отличился при Обилешти, при захвате крепостей Сальчи, Тульчи, Бабадага, Гирсова, в сражениях при Кюстенджи, Рассевате и Татарице.
В ходе Отечественной войны 1812 г. состоял в Дунайской армии адмирала Павла Васильевича Чичагова (1767—1849), сражался при Владимире-Волынском и при Клацневе, отрезал французам переправу через Буг при Любоме, затем сражался при Волковыске, во главе авангарда 3-й Западной армии прикрывал переправу через Березину у Борисова и потерпел поражение при Лошнице от войск маршала Удино.
В 1813 г. участвовал в блокаде крепости Торн, в сражениях при Кацбахе, на реке Бобр при Левенберге, при Бишофсверде и Лейпциге.
В ходе Французской кампании 1814 г. сражался при Суассоне, Лаоне, Шалоне, Фер-Шампенуазе и при взятии Парижа.
В 1815 г. принимал участие во Втором походе во Францию, а после окончания боевых действий командовал 2-й конно-егерской дивизией.
20 декабря 1815 г. – генерал-лейтенант.
В сентябре 1822 г. – командир 2-го пехотного корпуса.
26 февраля 1827 г. – командир 2-го резервного сводного кавалерийского корпуса.
25 июня 1828 г. – генерал от кавалерии.
3 мая 1831 г. – начальник кавалерии Резервной армии.
…Кстати, он былтрижды женат: первым браком – на графине Марии Павловне Скавронской (-1857), от которой имел дочь Юлию (1803—1875) (развёлся в 1804 г.); вторым браком – на Аграфене Ивановне Лермонтовой (-1810);третьим браком – на Екатерине Васильевне Орловой (-1853), от которой имел трёх дочерей…
Умер кавалер орд. Св. Георгия IV-го кл. (23 ноября 1807 г.), Св. Георгия III-го кл. (25 июля 1810 г.), Св. Анны 1-й ст. (1813 г.), Св. Владимира 2-й ст. (1814 г.), Св. Александра Невского, Св. Иоанна Иерусалимского, прусского орд. Красного Орла 2-й ст. и