Казембе также часто сопровождал Зендею на различных мероприятиях и во время ее туров, выступая в роли защитника и поддерживающего отца. Он всегда был направляющей силой в воспитании Зендеи, прививая ей чувство самобытности и гордости за свое культурное наследие.
Икона стиля и звезда Голливуда часто выражает благодарность за свои межрасовые корни, которые сформировали ее уникальную идентичность.
В июне 2015 года она выпустила трогательное видео, в котором рассказала о богатой истории своей семьи. Зендея отметила, что ее мама с гордостью вспоминает свое немецкое и ирландское наследие, а отец – африканские корни. Сама актриса также гордится своей родословной. «Моя мама гордится своим происхождением и историей, и то же самое касается моего отца», – поделилась она. «У меня корни в Африке. Например, я не только из Германии, но и из Африки, и я очень горжусь этим».
Зендея всегда была человеком, для которого семья имеет огромное значение. Несмотря на то, что она единственный биологический ребенок своих родителей, у нее есть пять старших сводных братьев и сестер от предыдущего брака ее отца: Катианна, Аннабелла, Остин, Кейли и Жюльен. Они всегда были для нее примером для подражания и источником поддержки.
Зендея особенно ценит свою старшую сестру, о которой сказала в интервью для Time в 2015 году: «Я уважаю свою старшую сестру и понимаю, какое влияние она оказала на меня, сделав меня лучше».
С возрастом она осознала, насколько важно иметь большую и сплоченную семью, и всегда стремится поддерживать близкие отношения с каждым из своих родных.
Некоторые из старших братьев и сестер Зендеи уже имели детей до ее рождения. Поэтому, только появившись на свет, маленькая Зендея сразу же стала гордой «тетей».
Родители Зендеи оставались женатыми на ранних этапах ее актерской карьеры и вместе поддерживали свою дочь. К сожалению, пара решила подать на развод в 2016 году. Однако, несмотря на это, они сохранили теплые отношения. Зендея рассказывала, что ее семья предпочитает быть скрытной в таких вопросах, и подчеркнула, что ее мама и папа все еще друзья. И они все также поддерживают и любят свою дочь. Так, например, в 2021 году Клэр Штормер поделилась особенно трогательным поздравлением с днем рождения своей дочери в социальной сети, назвав этот день величайшим в своей жизни. Она выразила сожаление, что не может быть рядом в этот день, но подчеркнула, что всегда с ней и любит ее безмерно.