Постоянные войны с мусульманами требовали единения всех сил под рукой одного военачальника. Поэтому уже при Астурийском короле Рамиро I, правившем в 842 – 850 годах, королевская власть перестала быть выборной. Рамиро I смог передать трон своему сыну, не спрашивая согласия знати. Сыновья короля Альфонсо III (848 – 910) разделили значительно расширившиеся королевство на три самостоятельных государства: Астурию, Леон и Галисию.
Позднее на освобождённых от мусульман территориях образовались новые независимые феодальные владения и королевства: Наварра, Кастилия, Арагон.
Во 2-й половине XI столетия Кастильской ветви Наваррского королевского рода удалось объединить большинство Пиренейских государств под своей властью. Король Альфонсо VI, правитель Кастилии, Леона и Галисии в 1072 году принял титул «императора испанцев». Несмотря на то, что он был женат шесть раз, но мужского потомства не имел. Муж его старшей дочери Уракки (1081 – 1126) – южно-французский феодал Раймунд из Иврейской династии стал следующим королём Леона и Кастилии.
Помимо законнорожденных детей король Альфонсо VI прижил на стороне ещё двух дочерей. Эльвиру, ставшую супругой могущественно южно-французского графа Раймонда IV Тулузского, одного из руководителей первого крестового похода на Восток для освобождения Иерусалима. Эльвира отправилась в Палестину вместе с мужем, перенеся все тяготы походной жизни, и даже родила в «Святой земле» наследника. Второй королевской дочерью рождённой от связи с Хименой Муньос была Тереза (1083/85 – 1130). Она стала супругой прибывшего из Франции в Кастилию принца Анри Бургундского (умер 1112), в Кастилии его именовали Энрике. Принц Анри в 1093 году получил от тестя короля Леона и Кастилии Альфонса VI земли на севере Пиренейского полуострова между реками Минью и Дуэро, с титулом графа Порто.
Анри был младшим сыном наследника Бургундского герцогства Анри Щёголя (1035 – 1072/74). Имя его матери неизвестно, но по существующим версиям это могла быть некая родственница графа Рамона-Борреля I Барселонского или Сибилла (1035 – 1074), дочь графа Беренгера-Рамона I Барселонского или Сибилла, дочь графа Рено I Бургундского, из Иврейской династии; либо Клеменция из Пуатье.
Анри Щёголь был старшим сыном Бургундского герцога в 1032 – 1076 годах Роберта I Старого из младшей ветви Французской королевской династии Капетингов. И сам не стал герцогом лишь потому, что умер ранее отца. Роберту I наследовал старший внук Гуго I (1057 – 1093). Таким образом, не имея возможности наследовать герцогство, Анри была уготована духовная карьера. Однако он стал военным, перейдя на службу к королю Леона и Кастилии.