Музей посвящён истории создания отечественной ракетно-космической техники. Экспозиция представлена в трёх залах: демонстрационном, зале Трудовой славы и мемориальной комнате С. П. Королёва. В музее можно увидеть космическую технику, среди которой: баллистическая ракета дальнего действия, ракета-носитель «Энергия», комплекс ракетно-космического назначения «Морской старт», искусственные спутники Земли, пилотируемые и транспортные космические корабли всех модификаций.
В мемориальной комнате С. П. Королёва воссоздан интерьер рабочего кабинета учёного и конструктора. Здесь находятся его личные вещи, много фотографий и документов, представляющих сегодня историческую ценность. На доме, где проживал С. П. Королёв, расположенном недалеко от проходной РКК «Энергия», установлена мемориальная доска.
Визитной карточкой города является памятник Сергею Павловичу Королёву – учёному, основоположнику практической космонавтики, выдающемуся конструктору и организатору работ по созданию ракетно-космической техники СССР. Памятник установлен в начале проспекта Королёва в 1988 году. Работу выполнил известный скульптор С. А. Щербаков.
Памятник первому искусственному спутнику Земли был открыт 04 октября 2007 года. Монумент установлен в начале проспекта Космонавтов. Его открытие было приурочено к 50-летию запуска первого спутника.