Примером таких роботов является система от компании FFRobotics, разработанная для сбора яблок. Этот робот использует камеры и сенсоры, которые определяют зрелость и точное расположение плодов на дереве. Робот способен собирать до 10 плодов в минуту, а его использование позволяет сократить потребность в рабочей силе на 80%, что особенно важно в условиях нехватки квалифицированных сезонных работников.
2. Автономные мобильные платформы
Современные системы сбора урожая оснащены автономными мобильными платформами, которые обеспечивают роботов высокой маневренностью и позволяют им перемещаться между рядами культур на полях или в теплицах. Такие платформы оснащаются GPS и системой лидаров для навигации, а также датчиками для обхода препятствий и корректировки маршрута. Благодаря GPS-навигации роботы могут точно перемещаться по полям и повторно посещать места, которые требуют дополнительной обработки. Например, компания Naio Technologies разработала автономные роботы для ухода за виноградниками и садами. Эти роботы оснащены GPS и датчиками для самостоятельного передвижения по участкам, выполняя задачи по уходу за растениями и обработке почвы.
3. Роботы для сбора мягких плодов и овощей
Сбор мягких плодов, таких как клубника, малина и помидоры, традиционно является сложной задачей для автоматизации, так как эти плоды легко повреждаются. Однако современные разработки в области роботизированных манипуляторов позволили создать системы, которые аккуратно собирают такие культуры. Роботы, используемые для этой цели, оснащены гибкими захватами, имитирующими движение человеческой руки, а также сенсорами, которые определяют силу сжатия, что позволяет избежать повреждения плодов. Примером таких систем является робот Octinion, предназначенный для сбора клубники, который использует мягкие захваты и способен собирать ягоды со скоростью до 360 штук в час. Это решение уже применяется в теплицах Нидерландов и Великобритании, где использование таких роботов позволяет снизить потери урожая на 20—30% по сравнению с традиционными методами.
4. Дроны для мониторинга и анализа
Дроны играют важную роль в современном сельском хозяйстве и позволяют проводить мониторинг состояния растений, определять проблемные зоны и планировать оптимальные стратегии по уходу за культурами. Оснащенные камерами с мультиспектральной и тепловизионной съемкой, дроны могут с точностью до нескольких сантиметров определять зоны, требующие полива, удобрений или защиты от болезней. В частности, в США и Японии дроны используются для мониторинга полей, а их применение позволило сократить потери урожая на 10—15%. В России дроны активно внедряются в аграрный сектор, и к 2023 году более 5% крупных агропредприятий используют их для анализа состояния посевов.