Однако Николай Коперник, размышляя о небесных движениях, пришёл к выводу, что более простое и логичное объяснение можно найти, если поместить Солнце в центр Вселенной, а Землю и другие планеты сделать вращающимися вокруг него. В 1543 году, незадолго до своей смерти, Коперник опубликовал свою работу *«О вращениях небесных сфер»*, в которой изложил свою гелиоцентрическую теорию. В этой работе он утверждал, что Земля вращается вокруг своей оси и одновременно движется по орбите вокруг Солнца. Он объяснил явления, такие как смена дней и ночей, движение планет и их ретроградные движения, с помощью своей модели.
Коперник предложил, что орбиты планет круговые, а Солнце действительно находится в центре, что, казалось бы, нарушало распространённые в то время представления. Его модель была математически более элегантной и предсказуемой, чем сложная система Птолемея, в которой использовались эксцентриситеты и эпициклы для объяснения странных движений планет. Таким образом, теория Коперника была не только теоретической революцией, но и шагом к упрощению астрономии.
### Влияние на современников
Несмотря на свою революционность, труд Коперника не произвёл мгновенного эффекта. На момент публикации его книги большинство астрономов и учёных продолжали придерживаться традиционной геоцентрической модели, разработанной Птолемеем, и воспринимали новые идеи Коперника с большим скепсисом. Прежде всего, теория Коперника не предоставляла новых наблюдательных доказательств, которые могли бы убедить учёных в её истинности. Хотя его модель была более логичной, она всё ещё не могла объяснить некоторые астрономические явления с той же точностью, с которой существовала птолемеевская система.
Однако теория Коперника открыла новые горизонты для дальнейших наблюдений и исследований. Его идеи оказали огромное влияние на такие учёных, как Иоганн Кеплер, Галилео Галилей и Исаак Ньютон, которые в дальнейшем доказали правильность гелиоцентрической модели и улучшили её. Однако сам Коперник, хотя и сделал важнейший шаг в научной революции, не был полностью осведомлён о том, как его идеи изменят ход истории.
### Кеплер и улучшения модели
После Коперника идеи о движении планет вокруг Солнца продолжали развиваться, но не сразу становились общепринятыми. Наиболее важные изменения в модели внес Иоганн Кеплер, немецкий астроном, который в начале XVII века предложил, что планеты движутся не по круговым, а по эллиптическим орбитам. Это было важнейшее исправление в теории Коперника, так как круговые орбиты не могли точно объяснить некоторые наблюдения, в частности, странные ретроградные движения Марса.