Впервые об Алексееве я услышал в 1941 году. На строительстве оборонительных сооружений в Павлове – на-Оке мы жили в одной избе с Колей Зайцевым. От него я услышал, что Ростислав Алексеев при «закрытых дверях» защитил дипломный проект скоростного глиссера и направлен на завод «Красное Сормово».
Потом был фронт, и я вернулся к учебе лишь после демобилизации в 1945-м, а Николай Зайцев летом того года окончил институт и работал с Алексеевым. Во время преддипломной практики в Сормове я часто бывал в «творческой лаборатории» Ростислава Евгеньевича – маленькой клетушке у плаза. Но потом нас, студентов, пускать перестали, перед входом стоял «человек с ружьем», охранявший какой-то закрытый брезентом объект.
За испытания этого объекта Алексееву, Зайцеву, Ерлыкину и Попову в 1951 году присуждена Сталинская премия. (В.В. Иконников)
Последний спокойный день (В. В. Иконников второй слева). Ленинград 17 марта 1968 г.
Официальная мотивировка отставки всемирно известного конструктора, прославившего Отечество: исключение административных обязанностей позволит Ростиславу Евгеньевичу сосредоточить все внимание на разработке экранопланов. Но все понимали, что причина в другом. За два месяца до этих событий, 3 декабря 1967 года, ушел из жизни Николай Алексеевич Зайцев. Для Алексеева, не особо любившего министерских чиновников и контролеров, Зайцев был другом и преданным соратником, умевшим улаживать самые острые вопросы. К сожалению, на тот момент в организации не нашлось кандидата, обладавшего дипломатичностью Зайцева, которая бы компенсировала прямоту, резкость Алексеева, что привело к обострению взаимоотношений с внешними организациями.
Честный, надежный, говорить много не любил, привык верить людям, мягкая душа, однако ему хватало и принципиальности, ни перед кем не заискивал, он был нашей совестью, когда коллектив насчитывал десятки человек, и остался таким в многотысячном учреждении. (Р. Е. Алексеев)
Жизнь сложилась так, что мне не пришлось работать с Николаем Алексеевичем, но я хорошо помню, с каким энтузиазмом рассказывал мне о любимом детище ЦКБ экраноплане КМ. Но даже будучи главным инженером ЦКБ по СПК, он не решился показать мне без разрешения Главного (Ростислав Евгеньевич в это время отсутствовал) фильм об испытаниях моделей экранопланов.