Изначально в 18—19 веках выделяют от нескольких сотен до нескольких тысяч больших и малых клановых школ японского дзю-дзютсу. Каждая из которым имела свою традицию и технику в зависимости от базового искусства владения основным холодным оружием данного клана, являвшимся разработчиком и хранителем традиции школы. Также на каждую школу дзю-дзютсу имели влияние и другие виды боевых искусств Китая, Кореи и др. стран Дальнего Востока. Но все они были созданы для войны и как искусство ведения боя на поражение и во имя выживания, то есть имели прикладной характер.
Влияние на школы дзю-дзютсу оказывал также характер применения данного искусства кланом, который его культивировал. Скажем, если самураи данного клана были призваны служить в пешем строю в регулярной армии на технику их дзю-дзютсу накладывал отпечаток набор приёмов необходимых для ведения боя холодным оружием на поле боя в массовом сражении с применением длинных копий либо катаны, дзю-дзютсу данного клана было основано на амплитуде движений применяемых при работе с этим оружием, то есть более размашистых движениях. Если самураи служили в охране замков либо участвовали в диверсионных операциях, их оружие было более коротким, а характер действий более скрытным, их дзю-дзютсу было основано на более коротких и скрытных базовых движениях.
После Реставрации Мэйдзи и лишения самурайского сословия привилегированного статуса в Японии, самураи – мастера дзю-дзютсу, начали массово покидать Японию и переселятся в Америку, Европу на Дальний Восток и Сахалин в Российской империи. Изучали дзю-дзютсу и работники посольств европейских стран в Японии. Огромная японская диаспора появилась на Гавайских островах, в Калифорнии. Спортом номер один в США был бокс. Боксеры пришли обучаться джиу-джитсу и оставили свой след в ударной технике джиу-джитсу. Джиу-джитсу могло свободно противостоять ударным техникам в реальном бою.
1905 год – после русско-японской войны дзю-дзютсу проникло в Российскую империю вместе с японскими военнопленными и через работников дипломатических служб. Российские военные были поражены, как маленькие японцы искусно противостояли физически более сильным европейцам. Первые сведения о дзю-дзютсу в России появились после издания в Санкт-Петербурге книги знаменитого русского борца, «профессора атлетики» И. В. Лебедева «Самооборона и арест».