Поначалу свою экспедицию мы собирались совершить вчетвером, к нам с Сергеем должны были присоединиться велотуристы из Пскова – Андрей Константинов со своим товарищем Алексеем Деменёвым. Но из-за логистических проблем они решили проследовать через деревню Княжицы, мы же с Сергеем пешим ходом выдвигались из деревни Высокое (Подол). По договорённости все вместе должны были встретиться где-то в районе урочища Высоково.
Андрей Васильевич Константинов путешествует на велосипеде по Лужской возвышенности уже много лет. Он ведёт свой блог в сети Интернет, где выкладывает фотографии с подробным описанием. Благодаря Андрею, многие краеведы смогли увидеть на его фотографиях, как выглядят урочища Высоково и Сёлкино, опустевшая деревня Плёсково, Пскова-река в своём верховье, река Сёлкинская Речка, Шкваренское озеро, Радоговское озеро, ну и, конечно же, Псколянское озеро.
На месте деревни Сёлкино Андрей Константинов побывал раза четыре, не меньше – в урочище Высоково, поднимался на гору Кочебуж, на Псколянском озере был три раза, где первым сфотографировал курганы на его восточном берегу. Частым участником таких велопутешествий бывает друг Андрея – Алексей Деменёв, гвардии прапорщик ВДВ в отставке, со своей овчаркой Троем.
Чтобы достичь истока Псковы, мы с Сергеем решили выдвинуться из деревни Высокое (Подол) через урочище Высоково. Сергей Марков родился в Высоком, здесь живёт его мама Тамара Крестьяновна Маркова. Его отец Геннадий Петрович Марков (1955—2017) был родом из деревни Дворище. В родословной Сергея есть эстонские корни. Его дед по маминой линии Крестьян Генрихович (Андреевич) Петмансон (1923—1987) родился на хуторе в пустоши Березняк, участник войны, награждён орденом Отечественной войны II степени. После войны они вместе с женой Александрой Григорьевной жили сначала в деревне Высоково, а потом переехали в Подол. Отец Александры Григорьевны – Григорий Антонович Антонов жил на хуторе в местечке Дубовая роща, что близ деревни Замогилье (ныне Сосновка).
Мать Крестьяна Андреевича – Паулина Осиповна Петмансон приходилась дочерью Осипа (Йозепа) Рейновича Тигазинга (1861—?), который в 1872 г. с родителями переселился из Верроского уезда Эстонии в пустошь Задорье Гдовского уезда, а после женитьбы основал свой хутор в пустоши Пустыньки, на берегу Псколянского озера. Здесь он купил 21 десятину земли и 5 десятин озера, построил двухэтажный дом с надворными постройками. От Осипа Рейновича хутор перешёл к его сыну Августу Осиповичу Тигазингу (1898—1988).