На рубеже 19 и 20 столетий прикладное значение ушу окончательно ушло на второй план. Конечно в целях самообороны ушу по прежнему применялось, но основный акцент был сделан на самосовершенствование и оздоровительные аспекты. На основе даосских практик и внутренних стилей ушу были созданы многочисленные оздоровительные комплексы. Уже в середине 20 века, потребовалось дать определение возникшим на основе традиционных школ самосовершенствования и оздоровления современных направлений. Именно тогда был введён в обиход термин «цигун – работа с энергией».
При этом подразумевалось что практикуемые направления имеют хорошую научную и медицинскую основу, а вот связь с мистическими и религиозными практиками отрицается.
На основе многочисленных школ и направлений ушу и даосских практик были созданы современные версии комплексов цигун. И если истоки некоторых из них и правда можно найти в Древнем Китае, например Ба Дуань Цзинь, то такие, как комплекс 18 форм Тайцзи Цигун, Цигун Парящий Журавль были созданы уже в наше время.
Один из известнейших комплексов цигун «Цигун Парящий Журавль» – " Чжун Юань Цигун», был разработан Чжао Цзинь Сяном в 1979 году. Очень быстро этот комплекс стал популярным, и стал активно применяться как лечебная физкультура. Поэтому иногда этот комплекс называют «комплексом медицинского цигун».
Ещё одним популярным «медицинским» комплексом цигун является разработанный экспертами Шанхайского университета спорта «Оздоровительный Цигун Мавандуй Даоинь». Считается что этот комплекс основан на «Иллюстрациях Даоинь» найденных археологами в провинции Хэнань.