Количество движения, которое Бог-Перводвигатель сообщил частицам, также было ограничено. Поэтому в мире действует закон сохранения материи и движения, а его нарушение является чудом.
Ломоносов разработал теорию частиц (корпускул), согласно которой они состоят из абсолютно твёрдой неразрушаемой материи и имеют шарообразную форму различного диаметра.
Эти частицы могут перемещаться тремя способами: вращаться, колебаться и двигаться поступательно.
Взаимодействие частиц происходит через соударение, толчок или, в случае вращения частиц, через взаимное соприкосновение выступов и углублений, которые регулярно расположены на их поверхности.
В мире нет пустоты: пространство заполнено эфиром, частицы которого Ломоносов также считал шарообразными и имеющими три возможных размера.
Основываясь на этих представлениях, Ломоносов стремился объяснить наблюдаемые явления, не прибегая к «подозрительным материям», которые до него использовались для объяснения некоторых физических процессов (например, для объяснения горения был введён флогистон).
Тем не менее, Ломоносов не смог полностью отказаться от идеи существования таких субстанций. Для объяснения электрических и магнитных явлений, а также явления действия на расстоянии, ему пришлось снова ввести специальные субстанции, через которые тела могли бы взаимодействовать друг с другом.
Ломоносов не принимал теорию действия на расстоянии, так как считал её противоречащей закону сохранения количества движения. Согласно этой теории, покоящееся тело, притягивая другое тело, сообщает ему движение, которым само не обладает.