1.2. Основные понятия робототехники
Робототехника – это область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием и применением роботов. Роботы – это автоматические устройства, которые могут выполнять различные задачи, такие как сборка, обработка, транспорт и другие, без непосредственного участия человека.
Основные понятия робототехники:
1. Робот: автоматическое устройство, которое может выполнять задачи, требующие определенного уровня интеллекта, гибкости и адаптивности.
2. Робототехническая система: совокупность роботов, датчиков, исполнительных механизмов и программного обеспечения, которые работают вместе для выполнения определенной задачи.
3. Искусственный интеллект (ИИ): область науки и техники, которая занимается разработкой алгоритмов и методов, позволяющих роботам принимать решения и выполнять задачи, требующие интеллекта.
4. Сенсорика: совокупность датчиков и систем, которые позволяют роботу получать информацию о окружающей среде и его собственном состоянии.
5. Исполнительные механизмы: устройства, которые позволяют роботу выполнять физические действия, такие как движение, манипуляция объектами и другие.
6. Программное обеспечение: набор программ и алгоритмов, которые управляют работой робота и обеспечивают его взаимодействие с окружающей средой.
7. Автономность: способность робота выполнять задачи без непосредственного участия человека, используя свои собственные ресурсы и возможности.
8. Гибкость: способность робота адаптироваться к меняющимся условиям и выполнять задачи в различных средах.
Классификация роботов:
1. Промышленные роботы: роботы, которые используются в производстве и промышленности для выполнения задач, таких как сборка, обработка и транспорт.
2. Сервисные роботы: роботы, которые используются для выполнения задач, связанных с обслуживанием и поддержкой человека, таких как уборка, техническое обслуживание и другие.
3. Мобильные роботы: роботы, которые могут перемещаться в пространстве и выполнять задачи, требующие движения, такие как транспорт и поиск.
4. Социальные роботы: роботы, которые взаимодействуют с человеком и выполняют задачи, связанные с коммуникацией и обслуживанием, такие как помощь и поддержка.
В следующей главе мы рассмотрим основы робототехники и принципы работы роботов.