Александр Ярославич, не теряя времени, собрал войско и выступил против шведов. Его план был прост: не дать шведам дойти до Ладоги, помешать им разорять земли вдоль реки Невы и напасть на них внезапно, когда они остановятся в полевом лагере у устья Ижоры.
Войско, собранное в Новгороде, состояло из воинов княжеского двора и новгородских ополченцев. Основу войска составляла конница, дополненная пехотой, которая, вероятно, также передвигалась на конях.
Для того чтобы быстрее добраться до места сражения на Неве, было решено использовать не речной путь по Волхову, а сухопутную «Водскую дорогу» от Новгорода через Тесово к реке Неве. Её протяжённость составляла примерно 150 километров, и войско могло преодолеть это расстояние форсированным маршем за два дня.
К месту схватки войско подошло, дополненное, как сообщает летопись, отрядом ладожан.
Войско Александра Ярославича, известное также как новгородское ополчение, подошло к шведскому лагерю 15 июля 1240 года. В полдень, в самый разгар дня, началось сражение, которое, по словам летописца, было «великой сечей свеям».
Битва отличалась ожесточённым характером и отчаянной смелостью участников со стороны новгородцев. С самого начала сражения они захватили инициативу в свои руки. Можно предположить, что шведы также оказали ожесточённое сопротивление, особенно учитывая, что их отступление было крайне затруднено. В тылу находились реки Нева и Ижора, и попытка отступить на корабли в спешке или в панике могла означать верную гибель всего войска.
Невскую битву можно представить лишь фрагментарно, опираясь на сведения из Жития Александра Невского. Агиограф, описывая события того времени, отмечает: «Си вся слышахом от господина своего Олександра и иных, которые в то время находились в той сече».
Житие подтверждает наличие в войске подразделений, именуемых полками. К их числу можно отнести княжеский двор, несколько новгородских отрядов (в частности, упоминается, что один из новгородцев, Миша, имел свою дружину), а также ладожский отряд.
В Житии также упоминаются два влиятельных новгородца – Гаврила Алексич и Збыслав Якунович. Эти люди, несомненно, возглавляли свои дружины. Таким образом, русское войско состояло как минимум из пяти отрядов.
Разделение на тактические единицы, вероятно, было характерно и для шведского войска.