```
– long – тип, который позволяет хранить большие целые числа. Он полезен для отслеживания времени в миллисекундах с помощью функции `millis()`. Например:
```cpp
long elapsedTime = millis();
```
– float – предназначен для работы с числами с плавающей запятой, обеспечивая возможность использования дробных значений. Например, для вычисления температуры с точностью до сотой доли градуса:
```cpp
float temperature = 23.75;
```
– char – подходит для хранения одного символа. Например, для работы с состоянием переключателей можно использовать переменную типа char:
```cpp
char switchState = 'A';
```
Объявление и инициализация переменных
Чтобы использовать переменную, сначала необходимо ее объявить, а затем инициализировать. Объявление переменной происходит с указанием типа данных и имени переменной, например:
```cpp
int ledPin; // объявление переменной ledPin типа int
```
Инициализация – это присвоение переменной значения:
```cpp
ledPin = 13; // присвоение значения 13 переменной ledPin
```
Можно объединить оба действия в одну строку:
```cpp
int ledPin = 13;
```
Важно помнить, что переменные можно переопределять в любой момент, что дает возможность динамически изменять их значения в процессе выполнения программы.
Использование переменных для управления проектами
Переменные в Arduino особенно полезны для контроля состояния различных компонентов и взаимодействия с датчиками. Например, вы можете использовать переменные для хранения состояния кнопок, что позволит вам отслеживать их нажатия.
Рассмотрим программу, которая считывает состояние кнопки и зажигает светодиод в зависимости от этого состояния:
```cpp
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
..pinMode(buttonPin, INPUT);
..pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
..buttonState = digitalRead(buttonPin);
..if (buttonState == HIGH) {
....digitalWrite(ledPin, HIGH);
..} else {
....digitalWrite(ledPin, LOW);
..}
}
```
Такой подход упрощает структуру кода, а переменная `buttonState` помогает избежать ошибок, связанных с многократным обращением к состоянию кнопки.
Переменные в массивах
Когда вы работаете над более сложными проектами, может возникнуть необходимость хранить несколько значений одного типа, например, данные, полученные от датчиков. В этом случае можно воспользоваться массивами. Массив – это коллекция переменных одного типа, и его удобно использовать для хранения значений температуры за несколько секунд.