}
```
Этот код позволяет считывать и выводить значения с потенциометра. Значение будет варьироваться от 0 до 4095 в зависимости от положения ручки.
# Использование аналоговых выходов
Хотя ESP32 не имеет аналоговых выходов в традиционном понимании, мы можем использовать широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для создания аналоговых сигналов. Чтобы сделать это, подключите светодиод (или любой другой световой элемент) к цифровому контакту, поддерживающему ШИМ (например, GPIO 25):
```cpp
const int pwmPin = 25;..// Номер контакта для ШИМ
const int pwmFreq = 5000;..// Частота ШИМ
const int pwmChannel = 0;..// Канал ШИМ
const int pwmResolution = 8;..// Разрешение ШИМ
void setup() {
..ledcSetup(pwmChannel, pwmFreq, pwmResolution);..// Настройка канала ШИМ
..ledcAttachPin(pwmPin, pwmChannel);..............// Привязка контакта
}
void loop() {
..for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
....ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);..// Установка значения ШИМ
....delay(15);........................ // Задержка для плавного изменения яркости
..}
..for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle–) {
....ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);..// Установка значения ШИМ
....delay(15);........................ // Задержка для плавного изменения яркости
..}
}
```
Этот код изменяет яркость светодиода, используя функцию ШИМ от 0 до 100% с определенной задержкой, создавая эффект плавного затухания и появления света.
Заключение
Использование цифровых и аналоговых входов и выходов – это основа работы с ESP32 в создании "умного дома". Примеры, приведенные в этой главе, наглядно демонстрируют, как можно взаимодействовать с физическими устройствами. Правильное понимание и использование I/O портов обеспечит вам гибкость и возможность создавать более сложные решения для автоматизации вашего дома. Попробуйте адаптировать эти примеры для своих нужд, и вы увидите, как простые идеи могут стать основой для интересных проектов.