YOLO в действии: Обнаружение объектов - страница 7

Шрифт
Интервал


Еще один важный аспект – это регуляризация, которая помогает предотвратить переобучение. Применение техник, таких как дропаут, позволяет модифицировать архитектуру сети, временно «отключая» некоторые нейроны во время обучения, что делает модель более устойчивой.

В заключение можно сказать, что знание основ нейронных сетей и их применения в анализе изображений открывает широкие возможности для внедрения технологий компьютерного зрения в самых разных сферах. Лидирующие позиции нейронных сетей объясняются их возможностью обучаться на большом объеме данных и адаптироваться к различным типам контента, что делает их незаменимыми инструментами в современном мире.

Архитектура и принципы работы

ЙОЛО

YOLO, или "Вы только раз посмотрите", является одной из самых известных архитектур для обнаружения объектов в реальном времени. Эта модель произвела революцию в области компьютерного зрения благодаря своей способности делать предсказания мгновенно, что делает её незаменимой в таких сферах, как безопасность, автономные автомобили и робототехника. В этой главе мы подробнее рассмотрим архитектуру YOLO, принципы её работы и основные особенности, которые делают её такой эффективной.

Архитектура YOLO основана на концепции единой нейронной сети, которая одновременно предсказывает место расположения объектов и их классы. Это отличается от традиционных методов, которые обычно разбивают задачу на отдельные этапы. Архитектура YOLO включает несколько слоев, включая сверточные слои, слои подвыборки и полносвязные слои. Главная идея заключается в том, что изображение разбивается на сетку, и каждой ячейке присваиваются предсказания о вероятности наличия объекта, его классе и координатах ограничивающего прямоугольника. Это позволяет YOLO обрабатывать изображения целиком, а не по отдельным частям, что ускоряет процесс обнаружения.

При реализации первая версия YOLO использовала архитектуру, состоящую из 24 сверточных слоев, за которыми следуют два полносвязных слоя. В версии YOLOv3 архитектура была существенно улучшена. Эта версия использует Darknet-53 в качестве основы, которая включает 53 сверточных слоя и применяет остаточные соединения для более глубокого обучения. Остаточные связи позволяют нейросети избегать проблем с переобучением и градиентным затуханием – распространенными трудностями в глубоких нейронных сетях.