Всё случилось из-за пояса Дмитрия Донского, который оказался у Юрьевичей в качестве приданого одному из сыновей и который Софья Витовтовна сочла украденным Юрьевичами. Она публично сорвала пояс со старшего сына князя Юрия – Василия Косого – и обвинила его в воровстве. Такое не прощается – князь Юрий встал, как бы сейчас сказали, на тропу войны, и в 1433 году пошел на Москву «ратно и оружно». Спешно собранное Василием войско не смогло ему противостоять, звенигородские и галические полки вошли в столицу великого княжества. Василий с семьей сбежал в Кострому, куда 25 апреля 1433 года и прибыл Юрий Дмитриевич, уже объявивший себя великим князем. Он дает в удел племяннику Коломну, никаких репрессий не проводит, хотя его сыновья – Василий Косой и Дмитрий Шемяка – считали это неправильным, могущим привести к непоправимым последствиям, что и случилось: из Москвы в Коломну начался повальный переход московских жителей – бояр, слуг. Юрий Дмитриевич москвичами не был признан законным государем. Он, видимо, мог бы принять соответствующие меры, но, будучи человеком чести, просто по-человечески огорчился таким отношением людей и вернулся в Галич, возвратив племяннику – Василию II – право великого княжения.
Его сыновья с тем не смирились, а с дружиной галических и вятских ратников разбили под Костромой великокняжеское войско. Василий II пошел войной на Галич, взял его, разграбил и сжег. Князь Юрий ушел на север. Собрав ратные силы, он весной 1434 года занял Москву, 31 марта 1434 года снова объявив себя великим князем Московским, скрепив грамотами союз с некоторыми князьями. Василий бежал.
Трудно сказать, как бы развивались дальше события, но внезапно летом 1434 года великий князь Московский Юрий Дмитриевич скончался от сердечного приступа в возрасте шестидесяти лет.
Его сыновья Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный помирились с Василием II, Василий же Косой объявил через глашатаев, что он как старший сын становится великим князем Московским. Не поддержанный родными братьями, вступив под Ростовом в решающую битву с двоюродным братом, он проиграл её, был пленен и по приказу Василия II в 1436 году ослеплен. Так закончился этот трудный, напряженный период истории Московского княжества. Прошло 11 лет. 6 июля 1445 года, отражая нападение татар у Суздаля, войско великого князя Василия II потерпело неудачу. Он сам был взят в плен, получил много ранений.