2. Активация: – Пользователь через интерфейс начинает с простых движений: шагов на месте, пробуждая остаточные нервные импульсы. Система постепенно адаптируется, обучая пользователя чувствовать и контролировать движения.
3. Ходьба: – После нескольких успешных тренировок пользователь начинает осваивать перемещения на короткие расстояния, используя экзоскелет как поддержку. Устройство придает уверенность в каждой опоре. – Беспроводной интерфейс позволяет пользователю управлять скоростью и направлениями движений, базируясь на своих ощущениях.
4. Дальнейшая реабилитация:
– Регулярные тренировки и адаптация к экзоскелету способствуют укреплению оставшихся мышц и восстановлению моторики. Система может быть интегрирована с программами физиотерапии для наилучших результатов.
Заключение
Подкожный экзоскилет «RehabBionics» – это не просто механическое устройство, а многофункциональная реабилитационная система, способная восстановить мобильность у людей с серьезными повреждениями позвоночника. Взаимодействие между экзоскелетом и оставшимися активными нейронными связями человека позволяет вернуть ему уверенность в движении и повысить качество жизни. Этот прорыв в биомедицинских технологиях может стать шагом к восстановлению полноценной активности для многих людей, помогая им вернуться к нормальной жизни.
Создание подкожного экзоскелета «RehabBionics» требует множества деталей и технологий, как механических, так и электронных. Ниже приведён список необходимых компонентов:
1. Структурные элементы:– Каркас: – Углеродные или титановый сплав для легкости и прочности. – Алюминиевые профили для легких соединительных элементов. – Крепежные детали: – Винты, гайки, шайбы и другие крепежные элементы для соединения компонентов.
2. Приводные механизмы:– Сервоприводы: – Микро- и мини-сервоприводы для суставных узлов (таз, бедра, колени). – Электромоторы: – Для управления движениями экзоскелета, обеспечивая подъем и опускание конечностей. – Передаточные механизмы: – Редукторы для преобразования вращательного движения моторов в линейное движение в необходимых направлениях.
3. Системы управления:– Модуль управления: – Микроконтроллер (например, Arduino или Raspberry Pi) для обработки сигналов управления. – Платформа для нейронного управления: – Датчики мышечной активности (ЭМГ-датчики) для выявления сигналов от мышц. – Программное обеспечение: – Специальные алгоритмы обработки сигналов и интерфейс для взаимодействия с пользователем.