Пример кода на C#
using System;
using System.Threading;
// Основной класс экзоскелета
public class Exoskeleton
{
// Параметры для настройки ЭМГ-датчиков и сервоприводов
private const int EMG_SENSOR_PIN = 1; // Пин для ЭМГ-датчика
private const int SERVO_PIN = 9; // Пин для сервопривода
private const double THRESHOLD = 0.5; // Порог для активации привода
private EMGSensor emgSensor; // Объявляем объект для работы с ЭМГ-датчиком
private ServoMotor servoMotor; // Объявляем объект для управления сервоприводом
// Конструктор
public Exoskeleton()
{
emgSensor = new EMGSensor(EMG_SENSOR_PIN);
servoMotor = new ServoMotor(SERVO_PIN);
}
// Основной метод для запуска системы
public void Run()
{
Console.WriteLine("Запуск экзоскелета…");
while (true)
{
// Считываем значение с ЭМГ-датчика
double emgValue = emgSensor.ReadValue();
Console.WriteLine($"Сигнал ЭМГ: {emgValue}");
// Проверяем, превышает ли сигнал порог
if (emgValue > THRESHOLD)
{
Console.WriteLine("Активация движения экзоскелета.");
servoMotor.Activate();
}
else
{
Console.WriteLine("Ожидание сигнала…");
servoMotor.Deactivate();
}
// Задержка для избежания избыточного считывания
Thread.Sleep(100);
}
}
}
// Класс для ЭМГ-датчика
public class EMGSensor
{
private int pin;
public EMGSensor(int pin)
{
this.pin = pin;
// Инициализация датчика
}
// Метод считывания значения с датчика (здесь должна быть логика для работы с оборудованием)
public double ReadValue()
{
// Эмуляция чтения значения (на реальном устройстве должна быть интеграция с АЦП)
Random rand = new Random();
return rand.NextDouble(); // Вернем случайное значение для примера
}
}
// Класс для сервопривода
public class ServoMotor
{
private int pin;
public ServoMotor(int pin)
{
this.pin = pin;
// Инициализация сервопривода
}
// Метод для активации сервопривода
public void Activate()
{
Console.WriteLine("Сервопривод активирован.");
// Логика для активации сервопривода
}
// Метод для деактивации сервопривода
public void Deactivate()
{
Console.WriteLine("Сервопривод деактивирован.");
// Логика для деактивации сервопривода
}
}
// Главный класс для запуска программы