2.2. Алгоритмы управления и программирования роботов **2.2. Алгоритмы управления и программирования роботов**
Разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека требует создания эффективных алгоритмов управления и программирования. Эти алгоритмы должны обеспечивать точное и надежное выполнение задач, а также возможность адаптации к меняющимся условиям производства.
**Принципы программирования роботов**
Программирование роботов основано на принципах управления движением и действием робота. Основные принципы программирования роботов включают:
1. **Позиционное программирование**: робот программируется для выполнения определенных движений и действий в конкретных точках пространства.
2. **Импедансное программирование**: робот программируется для выполнения определенных движений и действий с учетом сопротивления и реакции окружающей среды.
3. **Сенсорное программирование**: робот программируется для выполнения определенных движений и действий на основе данных, полученных от сенсоров и датчиков.
**Алгоритмы управления роботизированной рукой**
Для управления роботизированной рукой используются различные алгоритмы, включая: