Тысячи, а потом десятки и сотни тысяч потомков княжат, наследников измельчавших уделов, в Московском царстве стали называть “дети боярские”. Это наименование будущих дворян, впервые упоминаемое в 1259 году, получило широкое распространение в XV веке.
Дети боярские, прекрасно из века в век владевшие оружием, что было запрещено крестьянам и мещанам, были обязаны служить за полученную землю, на которой они строили усадьбы, с 15 до 60 лет. В ходе большого разбора 1678 года самых бедных детей боярских, которых называли “беспоместными” и “пустопоместными”, записали в пехотные солдатские полки, а имевших менее 24 крестьянских крепостных дворов боярских детей записали в привилегированные конные рейтарские полки. Имевшие более 24 крестьянских дворов дети боярские получили офицерские чины. Все служившие в “полках нового строя” получали жалованье в зависимости от своего положения.
В конце XVII века термин “дети боярские” был заменен словом “дворяне”. При вступлении дворянина на службу его первым официальным чином был “боярский сын”, который открывал ему доступ ко всем званиям и должностям в государстве.
Дворянами в Московском царстве называли господствующее привилегированное сословие светских землевладельцев, высших и средних государственных служащих.
Термин “дворяне, люди из княжеского двора”, известен в российских исторических документах с конца XII века. Он обозначал лиц, обязанных князьям военной и административной службой, за которую дворяне, как и намного более знатные дети боярские, получали земли, конечно, намного меньшие по размеру.
С середины XVI века из-за политики Ивана Грозного, уничтожавшего своих возможных конкурентов, дети боярские и дворяне постепенно смешались и составили главное знаменитое российское сословие, занимавшее ведущее политическое и экономическое положение в государстве.
Служба для дворян была обязательна. Петр Первый объявил, что все подданные обязаны служить России, и в 1714 году подписал “Указ о единонаследии”, по которому отец завещал свое недвижимое имущество только одному, обычно старшему сыну, для того, чтобы остальные дети поступали на государеву службу и завоевывали место под солнцем саблей или пером на службе отечеству.
Петровские указы запрещали дворянами без образования занимать командные должности в армии, руководящие места на гражданской службе, и даже жениться. Запрещалось производить в офицеры дворян, не служивших в полках рядовыми солдатами. Тем дворянам, которые не служили, запрещалось покупать недвижимость. Только с 1735 года срок службы дворян был ограничен 25 годами. Исключение делалось только для сыновей, наследовавших отцовские поместья.