Фотограмметрия, как наука, предлагает различные методы для определения координат объектов на фотографиях. Эти методы могут быть разделены на две основные категории: методы, основанные на геометрии изображения, и методы, основанные на использовании дополнительной информации.
**2.3.1. Методы, основанные на геометрии изображения**
Методы, основанные на геометрии изображения, используют принципы проективной геометрии для определения координат объектов на фотографиях. Один из наиболее распространенных методов этого типа – метод пересечения линий. Этот метод основан на том, что если две или более линии пересекаются на фотографии, то координаты точки пересечения можно определить с помощью простых геометрических расчетов.
Другой метод, основанный на геометрии изображения, – метод подобия треугольников. Этот метод основан на том, что если на фотографии имеется два или более треугольника, подобных друг другу, то координаты вершин этих треугольников можно определить с помощью соотношений подобия.
**2.3.2. Методы, основанные на использовании дополнительной информации**
Методы, основанные на использовании дополнительной информации, используют данные, полученные извне фотографии, для определения координат объектов. Один из наиболее распространенных методов этого типа – метод использования данных о положении и ориентации камеры. Если известно положение и ориентация камеры в момент съемки, то координаты объектов на фотографии можно определить с помощью тригонометрических расчетов.
Другой метод, основанный на использовании дополнительной информации, – метод использования данных о известных точках. Если на фотографии имеется несколько известных точек, координаты которых известны, то координаты других объектов на фотографии можно определить с помощью методов интерполяции.
**2.3.3. Современные методы определения координат**
В последние годы были разработаны новые методы определения координат объектов на фотографиях, основанные на использовании компьютерного зрения и машинного обучения. Один из наиболее перспективных методов – метод использования нейронных сетей. Этот метод основан на том, что нейронная сеть может быть обучена для определения координат объектов на фотографиях на основе большого количества примеров.