**Цели книги**
Основная цель нашей книги – предоставить читателям полное и подробное руководство по использованию операционной системы Linux для управления роботами-манипуляторами. Мы хотим показать, как с помощью открытой операционной системы можно создать эффективную и гибкую систему управления роботом-манипулятором, которая будет соответствовать современным требованиям промышленности и научных исследований.
**Задачи книги**
Для достижения нашей основной цели мы поставили перед собой следующие задачи:
1. **Изучение основ Linux**: Мы хотим познакомить читателей с основными понятиями и командами операционной системы Linux, чтобы они могли легко ориентироваться в системе и использовать ее для управления роботом-манипулятором.
2. **Описание архитектуры робота-манипулятора**: Мы рассмотрим архитектуру робота-манипулятора и его компоненты, чтобы читатели могли понять, как работает робот и как его можно управлять с помощью Linux.
3. **Настройка и конфигурация системы**: Мы покажем, как настроить и конфигурировать систему управления роботом-манипулятором на основе Linux, чтобы она соответствовала конкретным требованиям и задачам.
4. **Программирование и разработка приложений**: Мы рассмотрим языки программирования и инструменты, которые можно использовать для разработки приложений для робота-манипулятора, и покажем, как создать эффективные и гибкие программы для управления роботом.
5. **Примеры и кейсы**: Мы приведем примеры и кейсы, в которых показано, как использовать Linux для управления роботом-манипулятором в различных областях, таких как промышленность, научные исследования и образование.
**Вывод**
В этой главе мы определили цели и задачи нашей книги. Мы хотим предоставить читателям полное и подробное руководство по использованию операционной системы Linux для управления роботами-манипуляторами. С помощью этой книги читатели смогут изучить основы Linux, понять архитектуру робота-манипулятора, настроить и конфигурировать систему управления, разработать приложения и использовать Linux для управления роботом-манипулятором в различных областях. В следующих главах мы более подробно рассмотрим каждую из этих задач и покажем, как использовать Linux для управления роботом-манипулятором.