Глава 3. Конструкция и принцип работы робота-сварщика
3.1. Обзор конструктивных элементов робота-сварщика
Робот-сварщик – это сложное техническое устройство, предназначенное для автоматизации процесса сварки. Конструктивные элементы робота-сварщика играют решающую роль в обеспечении его эффективной работы и качества сварного шва. В этой главе мы рассмотрим основные конструктивные их функции.
3.1.1. Основные компоненты робота-сварщика
Робот-сварщик состоит из нескольких основных компонентов, включая:
Манипулятор: это основная часть робота-сварщика, которая выполняет сварку. Манипулятор состоит из нескольких сегментов, соединенных шарнирами, что позволяет ему двигаться в трехмерном пространстве.
Сварочная головка: это устройство, которое выполняет сварку. головка обычно состоит из источника сварочного тока, сварочной проволоки и системы охлаждения.
Система управления: это комплекс электронных и программных средств, которые управляют работой робота-сварщика. управления включает в себя контроллер, который обрабатывает сигналы от датчиков исполнительных механизмов, обеспечивает выполнение заданной программы сварки.
Датчики и исполнительные механизмы: это устройства, которые обеспечивают взаимодействие робота-сварщика с окружающей средой. могут включать в себя датчики положения, скорости другие, а механизмы – выполняют конкретные действия, такие как перемещение манипулятора или включение сварочной головки.