2.2. Управление PWM в MicroPython
В предыдущей главе мы познакомились с основами работы модулем ESP32-S2 и языком программирования MicroPython. Теперь перейдем к более интересной теме – управлению широтно-импульсной модуляцией (PWM) помощью
Широтно-импульсная модуляция – это метод, используемый для управления скоростью вращения двигателей, яркостью светодиодов и другими устройствами, которые требуют регулирования мощности. В MicroPython управление PWM осуществляется с помощью специального модуля, который позволяет легко удобно контролировать устройства, подключенные к выводам микроконтроллера.
Инициализация PWM
Для начала работы с PWM в MicroPython необходимо импортировать модуль `machine` и создать объект `PWM`, указав номер вывода, к которому подключено устройство. Например, если мы хотим управлять светодиодом, подключенным выводу 12, можем написать следующий код:
```python
import machine
pwm = machine.PWM(12)
```
Установка частоты и ширины импульса
После создания объекта `PWM` мы можем установить частоту и ширину импульса с помощью методов `freq()` `duty()`. Частота определяет количество импульсов в секунду, а ширина duration каждого импульса. Например, если хотим 1000 Гц 50%, написать следующий код:
```python
pwm.freq(1000)
pwm.duty(512) 50% от максимальной ширины импульса
```
Управление PWM с помощью Web
Теперь, когда мы знаем, как управлять PWM с помощью MicroPython, можем перейти к более интересной теме – управлению Web. Для этого использовать библиотеку `http.server`, которая позволяет создать простой Web-сервер на ESP32-S2.