Ярослав Мудрый наставлял своих сыновей: «Се аз отхожу от света сего, сынове мои. Имейте в себе любовь, потому что вы – братья, единого отца и матери. И если будете в любви между собою, Бог будет в вас и покорит вам противящихся вам, и будете мирно жить. Если же будете в ненависти жить, в распрях и раздорах, то погибнете сами и погубите землю отцов своих и дедов своих, которые добыли ее трудом своим великим. Но пребывайте мирно, слушаясь брат брата…»
Отец наказывал сыновьям слушаться своего старшего брата Изяслава так же, как они слушались его самого, запретил им переступать пределы других братьев и изгонять их, при этом сказав Изяславу: если кто захочет обидеть брата своего, то Изяслав должен помогать тому, кого обижают. Власть в роде от старшего брата должна переходить к следующему по старшинству брату только правдою, а не насилием.
Любимый сын, Всеволод Ярославич, практически постоянно жил при отце в Киеве, а затем в Вышгороде.
Когда в семье Всеволода и его жены, дочери византийского императора Константина Мономаха – Марии, родился первенец, его дед, Ярослав Мудрый, назвал младенца в честь своего отца Владимира Святого – Владимиром, в крещении же имя его было Василий.
Находясь на смертном одре, Ярослав Мудрый обратился к своему любимому сыну Всеволоду, отцу Владимира Мономаха: «Сыну мой… Если даст тебе Бог перенять стол мой по братии своей с правдою, а не насильем, то, когда заберет тебя Бог от жития сего, ляжешь там, где я лягу, у гроба моего, потому что люблю тебя паче братии твоей».
Заслуги Ярослава Мудрого перед государством огромны: при нем Русь достигла пика своего внешнеполитического могущества, заявила о себе как крупнейшее независимое многонациональное государство мира.
Правители многих европейских держав того времени считали честью породниться с могущественным правителем огромной державы.
Сам Ярослав Владимирович был женат на Ингигерде – дочери шведского короля.
Изяслав Ярославич женился на дочери польского короля Гертруде.
Женою Святослава Ярославича была австрийская принцесса Ода.
Всеволоду Ярославичу отец выбрал в жены дочь византийского императора Константина Мономаха – Марию.
Елизавета Ярославна вышла замуж за конунга Харальда, который в будущем стал королем Норвегии.
Анастасия Ярославна стала женой венгерского короля Андраша I.