Четвертый принцип – проектирование актуаторов, которые позволяют роботу выполнять действия и манипулировать объектами. Актуаторы могут включать в себя двигатели, сервомоторы другие устройства, двигаться взаимодействовать с окружающей средой.
Принцип 5: Проектирование систем управления
Пятый принцип – проектирование систем управления, которые позволяют роботу принимать решения и выполнять действия на основе собранной информации. Системы управления могут включать в себя алгоритмы, программное обеспечение аппаратное обеспечение, анализировать данные решения.
Пример: Робот-ассистент
Для примера рассмотрим робота-ассистента, предназначенного для помощи людям с ограниченными возможностями. Целью такого робота является помощь человеку в выполнении повседневных задач, таких как приготовление пищи, уборка и перемещение по дому. Архитектура может включать себя мобильную платформу, манипулятор сенсорные системы, которые позволяют роботу воспринимать интерпретировать окружающую среду. Актуаторы могут двигатели сервомоторы, двигаться манипулировать объектами. Система управления алгоритмы программное обеспечение, принимать решения выполнять действия на основе собранной информации.
В заключение, проектирование роботов – это сложный процесс, требующий глубокого понимания различных научных и технических дисциплин. Определение цели задач, выбор архитектуры, сенсорных систем, актуаторов систем управления все важные принципы, которые должны быть учтены при создании эффективных функциональных роботов. следующей главе мы рассмотрим более подробно вопросы проектирования актуаторов.
2.2. Материалы и технологии, используемые в робототехнике
Робототехника – это область, которая объединяет достижения различных научных дисциплин, включая механику, электронику, информатику и материаловедение. Для создания современных роботов используются самые разные материалы технологии, которые обеспечивают им необходимые свойства возможности.
Материалы для робототехники
Одним из ключевых факторов в робототехнике является выбор материалов, которых будут изготовлены роботы. Эти материалы должны обладать определёнными свойствами, такими как прочность, лёгкость, коррозионная стойкость и способность выдерживать различные температуры. Некоторые наиболее часто используемых материалов включают: