.
Легкая кавалерия была представлена конными стрелками. Они имелись только в кварцяном войске в небольшом количестве – 100 лошадей. Защитного вооружения у них не было, наступательное было аналогично казачьему. Они делились на «pixidarii», вооруженных длинными или короткими ружьями, и «sagittarii» с луками.
К легкой кавалерии относились пятигорцы, которые уже с 1660‐х годов присутствовали в Литве (рота Халимбека и Гаврилы) и в Короне (хоругвь Темрюка и литовские татары в придворной кавалерии). Они происходили из районов, прилегающих к кавказской горе Бештау, населенных племенем кабардинцев (черкесов). От конных стрелков («sagittarii») они отличались одеждой и частым использованием копий, предназначенных для метания.
Средневооруженная и легкая кавалерия выполняла разнообразные тактические задачи, заключавшиеся в обстреле противника и, благодаря своей мобильности, во фланговых маневрах и маневрах преследования. Кроме того, она выполняла разведывательные, охранные и диверсионные функции.
Вооружение аркебузиров («sclopetarii poloni», набранных по товарищеской системе, и «sclopetarii germanos» с внутренней немецкой организацией) было аналогично вооружению тяжеловооруженной гусарской кавалерии. Эти всадники имели шлемы, доспехи, прикрывавшие всю длину рук, и полудоспехи с набедренниками. Вместо копий у них были длинные ружья (аркебузы с колесцовыми замками) и 2 пистолета. Холодное оружие было представлено мечами (рапирами) или саблями. В состав польской кавалерии входили также легковооруженные рейтары в кирасах без набедренников, но с пистолетами и рапирами[24].
Следует отметить, что пехота во времена Батория претерпела гораздо большие изменения, чем кавалерия. Пехота польского типа состояла из польской наемной пехоты, выбранецкой пехоты и шляхетской пехоты.
Вскоре после вступления на престол Баторий осознал, что малочисленность пехоты – серьезный недостаток армии Речи Посполитой. В открытом поле русская армия уступала польско-литовской, но там решающим фактором успеха была кавалерия. В условиях осадной войны, как это прогнозировалось на предстоящий период, необходимо было значительно увеличить количество пеших воинов и артиллерии.
Многие европейские страны того времени боролись с проблемой создания эффективной пехоты. Баторий решил обратиться к способам, которые гарантировали получение дешевых и многочисленных рекрутов из крестьянства. На сейме 1578 года он представил проект введения выборной системы, известной в Венгрии, Швеции. Однако депутаты не согласились распространить ее на все владения. По конституции, принятой 3 марта 1578 года, крестьян в армию можно было набирать только в королевских владениях и только в короне. От каждых 20 ланов (дворов) королевских владений должен был выставляться один солдат, с ружьем, боеприпасами, саблей и топором. Взамен лан солдата освобождался от всех повинностей и налогов, которые за него платили крестьяне с остальных 19 ланов