1.3. Цели и задачи книги
В предыдущих главах мы познакомились с основными компонентами нашей системы: шуруповертом, ESP32 и магнитным енкодером. Теперь пришло время определить цели задачи, которые хотим достичь в этой книге.
Основная цель
Основная цель этой книги – предоставить читателю полное руководство по созданию системы управления двигателем шуруповерта с помощью ESP32 и магнитного енкодера. Мы хотим показать, как можно превратить обычный шуруповерт в сервопривод, который может быть использован различных приложениях, таких робототехника, автоматизация т. д.
Задачи
Для достижения основной цели мы поставили перед собой следующие задачи:
1. Изучение теоретических основ: Мы хотим предоставить читателю глубокое понимание основ, лежащих в основе системы управления двигателем шуруповерта. Это включает себя изучение принципов работы шуруповерта, ESP32 и магнитного енкодера.
2. Разработка программного обеспечения: Мы хотим разработать программное обеспечение, которое позволит управлять двигателем шуруповерта с помощью ESP32 и магнитного енкодера. Это включает в себя написание кода для ESP32, который будет обрабатывать сигналы от енкодера двигателем.
3. Создание прототипа: Мы хотим создать прототип системы управления двигателем шуруповерта, который будет демонстрировать возможности и ограничения нашей системы.
4. Тестирование и оптимизация: Мы хотим протестировать нашу систему оптимизировать ее для достижения лучших результатов.
Практическая значимость
Реализация системы управления двигателем шуруповерта с помощью ESP32 и магнитного енкодера имеет практическую значимость в различных областях, таких как:
Робототехника: сервоприводы могут быть использованы для создания роботизированных рук, которые выполнять различные задачи.
Автоматизация: сервоприводы могут быть использованы для автоматизации различных процессов, таких как сборка и обработка материалов.
Исследования и разработки: система управления двигателем шуруповерта может быть использована для исследования разработки новых технологий приложений.
В следующей главе мы начнем изучать теоретические основы системы управления двигателем шуруповерта и познакомимся с принципами работы шуруповерта, ESP32 магнитного енкодера.