–– Война с сабинянами была объявлена после неудачных переговоров, но военных действий не велось.
500 год до н. э
Первые консулы: Сервий Сульпиций Камерин Корнут, Маний Туллий Лонг
–– В качестве консула Сервий Сульпиций Камерин Корнут обнаружил и пресёк заговор с целью восстановить в Риме царскую власть.
–– Начало войны с Фиденами, в которой римскую армию возглавил консул Маний Туллий Лонг. Он беспрепятственно разграбил вражескую территорию и осадил Фидены, но позже вернулся в Рим со всем войском, узнав о заговоре в городе, и принял участие в наказании заговорщиков. В том же году во время священных игр Маний Туллий Лонгупал с колесницы и умер спустя три дня
499 год до н. э
Первые консулы: Тит Эбуций Гельва и Публий Ветурий Гемин Цикурин
–– Тит Эбуций Гельва был избран консулом вместе с Ветурием Гемином. Титу Эбуцию, были поручены гражданские дела, так как существовало опасение, что плебеи могут поднять мятеж.
–– Публий Ветурий Гемин Цикурин был избран консулом. Продолжил войну с Фиденами. Ветурий вёл осаду города и разбил под его стенами более многочисленную армию противника.
–– Произошла битва у Регильского озера. В битве на стороне латинян принимали участие бывший царь Тарквиний Гордый и как минимум один из его сыновей (Тит и, возможно, Секст). Командовал армией латинян Октавий Мамилий, зять Тарквиния.Римлянами командовал диктатор Авл Постумий Альб Региллен. Сперва латинянам удалось потеснить римлян, так что последние вскоре начали отступать. Однако диктатор приказал элитной когорте своей охраны следить за сохранением строя и убивать каждого убегающего римского солдата. Позднее диктатор приказал всадникам спешиться и влиться в ряды пехоты, после чего латиняне начали отступать. Во время битвы римлянами было взято 6 000 пленных. Все военачальники лично принимали участие в битве. Начальник конницы Тит Эбуций Гельва сошёлся в схватке с Октавием Мамилием, но был сильно ранен и не смог даже удержать в руке дротик, после чего был вынужден покинуть поле боя. Чуть позже Тит Герминий прорывается к Октавию Мамилию и убивает его, но при этом получает смертельную рану. Один из сыновей Тарквиния (вероятно, Тит) был убит, а сам Тарквиний Гордый был ранен и вынужден бежать с поля боя. В битве также погиб Марк Валерий Публикола, брат Публия Валерия Публиколы попытался убить сына Тарквиния, ради славы своего рода, изгнавшего Тарквиниев из Рима.