После нескольких лет непрерывной медитации произошло событие, показавшее, что Миларепа полностью развил уровень сознания Любви. Один раз мимо его пещеры проходили охотники, которые просто забавы ради несколько раз подняли его ослабевшее тело и бросили обратно на землю. Миларепа начал плакать, но его слезы были вызваны не болью, а искренним состраданием к этим жестоким людям. Он сказал, что ему очень жаль охотников и что у него нет намерения проклинать их. Позже он узнал, что охотники были арестованы и наказаны "Божественным правосудием".
Несколько лет спустя Миларепа рассказал о сильных духовных радостях, которые он испытывал. Он также начал развивать сверхъестественные способности, которые достигли кульминации в том, что он смог летать по воздуху. Это признаки стадий Блаженства и Просветления.
Из биографии Миларепы не совсем ясно, когда именно он достиг просветления – точки, в которой он добился полного любовного единения с Божественным. Однако после своей смерти Миларепа демонстрировал признаки, которые в тибетском буддизме считаются свидетельством полного просветления. Появилось множество необычных радуг, а дух Миларепы явился многим его ученикам. Его труп начал уменьшаться, пока не стал размером с восьмилетнего ребенка. В подобных случаях тело просветленного человека уменьшается до полного исчезновения. Но ученики Миларепы были настолько заинтересованы в сохранении реликвий, что быстро кремировали его, прежде чем его тело успело полностью исчезнуть.