Алгоритмы управления: управления используют данные от датчиков и автопилота для вычисления необходимых управляющих воздействий. Они могут быть реализованы с помощью различных методов, таких как PID-регуляторы, линейные квадратичные регуляторы другие.
2.3.2. Системы навигации
Система навигации БЛА обеспечивает определение текущего положения и скорости аппарата. Она состоит из нескольких подсистем, включая:
Глобальная система навигации (ГСН): ГСН является основным компонентом системы навигации, обеспечивающим определение текущего положения БЛА с помощью спутниковых сигналов.
Инертная система навигации (ИСН): ИСН использует данные от гироскопов и акселерометров для определения текущего положения скорости БЛА.
Визуальная система навигации (ВСН): ВСН использует данные от камер и других визуальных датчиков для определения текущего положения скорости БЛА.
2.3.3. Интеграция систем управления и навигации
Интеграция систем управления и навигации является важным аспектом разработки БЛА. Она обеспечивает точное управление навигацию аппарата, а также позволяет реализовать различные функции, такие как автономный полет, слежение за целями другие.
В заключении, системы управления и навигации БЛА представляют собой сложные системы, требующие точного проектирования интеграции. Они обеспечивают стабильность управляемость аппарата, а также позволяют реализовать различные функции, необходимые для выполнения заданных миссий. следующей главе мы рассмотрим основные компоненты систем связи их принципы работы.
Глава 3. Системы управления и навигации БЛА
3.1. Основы автоматического управления БЛА
В предыдущих главах мы рассмотрели основные принципы конструкции и функционирования беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Теперь пришло время поговорить об одном из наиболее важных аспектов эксплуатации БЛА – автоматическом управлении. Это то, что позволяет беспилотникам выполнять задания без прямого участия человека, делает их так универсальными эффективными в различных областях применения.