8 февраля 1938 года арестован по подозрению в участии в антисоветском военном заговоре. 3 декабря 1939 года оправдан приговором военного трибунала Ленинградского военного округа.
В феврале 1940 г. прикомандирован к Управлению по начсоставу Красной армии, в апреле назначен преподавателем кафедры тактики Военной академии механизации и моторизации РККА им. И.В. Сталина. В марте 1941 г. вступил в должность зам. командира 36-й танковой дивизии 17-го механизированного корпуса.
Приказом Наркома обороны СССР от 21.06.1941 года полковник А. И. Лизюков, находившийся в отпуске в Москве, получил назначение на должность начальника 1-го отдела автобронетанкового управления Западного особого военного округа
Полковник А.И. Лизюков возглавил штаб группы войск, оборонявшей г. Борисов.
Встреча с А.И. Лизюковым описана в книге К.М. Симонова.
С середины июля 1941 г. командовал сводным отрядом, оборонявшим переправы на Днепре в районе Соловьево. За храбрость, мужество и стойкость, проявленные при обороне г. Борисов и последующих рубежей до г. Орша, полковник А.И. Лизюков 05.08.41 г. удостоен звания Героя Советского Союза.
18 августа вступил в командование 1-й танковой дивизией 2-го формирования.
В декабре назначен заместителем командующего 20-й армией. С января 1942 г. командовал 2-м гвардейским стрелковым корпусом, с апреля – 2-м танковым корпусом, с июня – 5-й танковой армией, с июля – 2-м танковым корпусом.
Гвардии генерал-майор А.И. Лизюков погиб в бою 23(25).07.1942 г. возле с. Медвежье (Семилукский р-н Воронежской обл.).
Награждён орденами Ленина (1936, 1941), Красного Знамени (1943) и медалями «Золотая Звезда» (1941), «XX лет РККА».
***
Комиссар дивизии – батальонный комиссар Иван Иванович Тюпилин.
***
Иван Иванович родился в 1904 г. в д. Синицино Калининской области.
Батальонный комиссар И.И. Тюпилин – опытный кадровый политработник. Последовательно проходил службу в должностях политрука стрелковой роты, секретаря партбюро полка, инструктора политотдела дивизии, военкома танкового батальона, заместителя командира артбригады по политчасти. На фронте И.И. Тюпилин находился с первых дней войны.
На официальном сайте движения «Бессмертный полк» потомки опубликовали стихотворение Ивана Ивановича Тюпилина:
Я клянусь, не ворвётся враг в траншею мою,