Однако не только общественное бытие эпохи повлияло на формирование государственно-правовых взглядов Гегеля. Его предшественниками были написаны такие классические труды по политической и правовой философии, как «Государство» и «Законы» Платона, «Политика» Аристотеля, «О государстве» и «О законах» Цицерона, «Государь» Макиавелли, «Левиафан» Гоббса, «Политический трактат» Спинозы, «О духе законов» Монтескьё, «Об общественном договоре» Руссо, «Метафизические начала учения о праве» Канта, «Основы естественного права» Фихте и другие.
Таким образом, он имел возможность не только творчески обобщить теории своих предшественников, но и сформулировать собственное учение о государстве и праве, историческая судьба которого убедительно продемонстрировала его непреходящее значение.
Ещё в студенческие годы (1788–1793) Гегель осваивал и осмысливал достижения предшествующей политической и правовой мысли (прежде всего взгляды Платона, Аристотеля, Руссо, Канта, представителей французского и немецкого Просвещения). Это нашло отражение в его ранних работах: «Народная религия и христианство», «Позитивность христианской религии», «Первая программа системы немецкого идеализма», «О внутренних отношениях в Вюртемберге» и других. Продолжение этой работы можно увидеть в таких трудах, как «Конституция Германии», «Система нравственности», «Йенская реальная философия», «Философская пропедевтика», «Отчёты сословного собрания королевства Вюртемберг». Тематически они предвосхищают то, что в более сжатом виде изложено в разделах «Философии права» – работы, в которой особенно отчётливо видно влияние предшественников Гегеля на его учение о государстве и праве.
Уже в начале этой работы Гегель высказывает мнение, что идея права, которая есть свобода, развёртывается в мир права, а свобода является субстанцией духа. Сфера объективного духа предстаёт как объективация форм права и свободы. Здесь явно чувствуется влияние идей Руссо и Монтескьё, а также Канта и Фихте, положивших понятие свободы в основание своих политико-правовых систем, а также протестантской формы христианства.
Гегель признаёт заслугу Монтескьё в выделении исторического элемента в положительном праве и вслед за ним утверждает, что в законах отражаются национальный характер народа, ступень его исторического развития, естественные условия его жизни. Однако он отмечает, что сравнительно-историческое познание отличается от философского способа рассмотрения и находится вне его. Исторический материал, не будучи осмысленным, приобретает в гегелевской теории смысл лишь тогда, когда раскрывается как момент развития философского понятия.