В отличие от некоторых своих соседей село Недельное смогло не только сохранить своё название на карте, но и продолжить нормальное существование.
Упоминания о селе Недельном относятся к XVI веку, о существовании в селе храма впервые упоминается в писцовых книгах 1627-1629 гг. В документе указывается, что Недельное или, как оно ещё называлось, Горнево, являлось вотчиной Новодевичьего монастыря. Есть легенда, что императрица Екатерина II посещала Недельное по пути в Крым в 1787 году, но на самом деле её маршрут пролегал западнее. Если самодержица и останавливалась в Недельном, то на обратном пути в Москву. Село находилось на важной оживлённой дороге, что в немалой степени способствовало его экономическому успеху. Недельное славилось своими осенними ярмарками.