В 223 году до н. э. в городе Сагунт возникло восстание, и его власть устремились за поддержкой в Рим. Римские войска навели в городе порядок, изгнав сторонников Карфагена. Таким образом, Сагунт стал римским протекторатом. В начале 221 года до н. э. Гасдрубал был убит собственным слугой, мстившим за своего бывшего хозяина, убитого по приказу Гасдрубала.
После смерти Гасдрубала воины выбрали новым вождем Ганнибала. Этот выбор был утвержден карфагенским общенародным собранием.
В исторических документах не сохранилось сведений о причине, заставившей Ганнибала оставить Испанию. Не исключается, что Гасдрубал оказывал заботу о братьях собственной жены. Допустимо также, что он хотел, хотя бы на короткое время, защититься от коварного и неискоренимого соперника на власть. Как бы то ни было, ближайшие 5 лет Ганнибал скоротал в Карфагене, видимо, внимательно присматриваясь к общественно-политической жизни на родине.
В течение двух лет (221–220 гг. до н. э.) Ганнибал расширял карфагенские земли на северо-западе Пиренейского полуострова. В 221 году до н. э. он провернул кампанию против племени олькадов и схватил набегом их столицу – Альталию у Полибия, Карталу у Тита Ливия. После зимовки в Новом Карфагене Ганнибал продвинулся еще дальше, захватил ваккеев и осадил город Германдика. На обратном пути на него совершили нападение ваккеи и взбунтовавшиеся олькады. Ганнибал смог убежать от них, а после этого нанес им разгром, когда олькады и ваккеи переправлялись через речку Таг. Вся территория к югу от Ибера стала под карфагенским господством. В том же году Ганнибал обвенчался на иберийке из Кастулона по имени Имилька.
Обеспокоенные карфагенской экспансией и провокациями соседских иберийских племен жители Сагунта направили послов в Рим. Из Рима было выслано представительство к Ганнибалу. Римские послы потребовали избежать враждебных действий по отношению к Сагунту. Ганнибал принял послов очень быстро, заявив, что «карфагеняне сохраняют положение охранять всех угнетенных». Не добившись ответа от Ганнибала, послы устремились в Карфаген. Ганнибал старался разыграть разлад мира со стороны испанской колонии Сагунта. Впрочем, уже в 224 году Ганнибал вернулся в Испанию и здесь стал проходить армейскую службу под руководством зятя, командуя всадниками. Между тем Гасдрубал собрал в Акра Левке значительные силы – 200 слонов, 50 000 опытных пехотинцев и 6000 всадников. Направив их, прежде всего, против ориссов, он разгромил, перебил всех, кто был повинен в поражении и смерти Гамилькара. Гасдрубал подчинил себе 12 орисских населенных пунктов, а еще остальные города Испании.