Кровати в Древнем Риме были очень похожи на греческие. Остов кровати по большой части делался из дерева и инкрустацией из черепахи, слоновой кости, цветного стекла, а также бронзовыми деталями (головами львов, лошадей). Между стенками остова помещалась решетка из бронзовых прутьев, на которую клался матрац. Ложе имело точеные ножки прямоугольной или изогнутой формы, или в виде лап животных. У ложа простирался «ковер» из кубиков мозаики. Когда в конце республики в моду стали входить круглые столы, ложа стали делать полукруглой формы, и они получили название «сигма».
Столовая доска иногда делалась гладкой, иногда украшалось мозаикой или каменной инкрустацией. Наиболее драгоценными считались столовые доски, сделанные из туи, росшей в Африке, где ствол ее достигал 1,50 м в диаметре; у древних римлян это дерево называлось «цитрус». Известны, например, баснословные суммы, уплаченные Цицероном за доску из такого дерева. Верхние доски, в зависимости от рисунка древесины, разделялись на волнистые, крапчатые, тигровые, с павлиньим пером и т. д. менее состоятельные люди довольствовались фанерованными столовыми досками.
Мебель для сиденья похожа на греческие формы. Особенно распространенными в Римской империи были складной курульный (парадный) стул и удобная, хотя и громоздкая, кафедра – кресло для знати, созданное на основе греческого клисмоса.
Шкафы в жилище были не популярны, ими обставлялись в основном лавки. Вещи хранились в сундуках. Наиболее солидный из них назывался арка. Он был полностью обит железом, никогда не передвигался и служил для хранения особо ценных вещей (такой вот «сейф» античности).
Вся древнеримская мебель может быть разбита на две большие группы: а) мебель деревянная, украшенная резьбой, позолотой, инкрустацией из дерева других цветов, эмали, кусочков фаянса, золота и серебра, и б) мебель декоративная, неподвижная, делавшаяся из белого или цветного мрамора с мозаичными досками на столах. Кроме этих двух типов, существовала еще бронзовая мебель, стоявшая ближе к первой группе. Все эти группы мебели имеют общие пропорции и орнаментальные украшения. Формы древнеримской мебели вдохновляли художников позднейших эпох и особенно начала XIX века, когда на почве ее изучения возник стиль ампир.
Прикладное искусство достигло в Древнем Риме высокого уровня развития: резные и чеканные золотые и серебряные чаши, сосуды из стекла, оправленного в золото, прекрасные ткани украшали интерьеры домов в Риме.