Правление этого слабого государя не было счастливым, несмотря на присоединение Хмельницким Малороссии, царская власть ослабела, самодержавие существовало лишь на бумаге, обратившись в господство дьяков.
Ссора царя с патриархом Никоном удалила от престола единственный государственный ум России того времени. Хозяйничанье же дьяков привело к государственному банкротству и к закрепощению крестьянского сословия. Внутри страны не прекращались восстания и бунты. Внешние войны царя Алексея Михайловича закончились плачевно…
Умирая, он оставлял Россию в состоянии несравненно худшем, чем принял.
В 70-х и 80-х годах XVII века страна погрузилась в глубокий и полный маразм, раздираемая религиозными настроениями, внутренними смутами, придворными интригами и военными бунтами.
Военное бессилие России было полным. Московское правительство, не будучи в состоянии совладать с крымскими татарами, опустошавшими Украину и низовые области своими набегами, унизилось до ежегодной дани крымскому хану! Обуздать этих хищников, уведших в рабство в Турцию в одном, например, 1688 году свыше 70 000 человек, оно было не в состоянии; русскими невольниками были переполнены рынки Востока и, увы, Запада, что вечным позором ложится на «просвещенную Европу».
Ослабевшее Московское государство ограничивалось лишь пассивной обороной: от Брянска на Тулу и Каширу – и дальше на Рязань – была проведена укрепленная сторожевая линия, оставлявшая, однако, беззащитными не только новоприсоединенную Малороссию, но и коренные области Московской Руси – нынешние Курскую, Орловскую и большую часть Тульской губернии. Военное дело находилось в полном упадке, как то показывают неудачные походы Голицына на Крым.
Военная система России, как Московской, так и Императорской, резко отличалась во все времена от западноевропейской.
На Западе царил принцип найма, вербовки. Военное дело являлось там прежде всего доходной профессией. Ландскнехты и кондотьеры служили за деньги – сегодня цесарю и папе против христианнейшего короля, завтра королю против цесаря и папы. Западноевропейский солдат до конца XVII века был наемником.
В основу русской военной системы испокон веков положен был принцип ее обязательности – принцип долга для каждого защищать русскую землю – принцип «повинности».
Московская рать явилась первой национальной армией в мире, подобно тому, как петровская армия весь XVIII век была единственной национальной армией в Европе.